Programação Braço De Robo

área de automação e controle industrial exige a utilização de metodologias que permitam especificar de forma clara, concisa e não ambígua todos os requisitos funcionais dessas aplicações. Se a aplicação consistir na concepção, na estruturação e na programação de um dispositivo mecatrônico, deverá trazer como resultado segurança na operação do dispositivo, sem a ocorrência de falhas. Para modelar sistemas sequenciais, o Grafcet é uma especificação baseada na descrição funcional das…

robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas tais como: engenharia mecânica, elétrica e eletrônica, ciência da computação, física, entre outras. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”. Talvez seja daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo muitas vezes como um “empregado” mecânico. Entretanto, a maioria dos robôs existentes são do tipo…

utilização de ferramentas computacionais para simulação de robôs industriais. Apresentamos também um pouco da história dos robôs, suas aplicações e classificação Palavras-chave: Relatório, Robô, Cinemática, Denavit-Hartenberg, Matlab. SUMÁRIO 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 Introdução ........................................................................................................................ 5 O que é um robô?…

ser o único além do nosso, que orbita dentro da zona habitável do Sol. Desde de as primeira missão realizada em 1960 pela ex-URRS, foram realizadas inúmeras missões, desde tentar colocar uma sonda para tirar fotos do solo, até colocar um verdadeiro robô autômato, claro que muitas das tentativas fracassaram, mas nenhuma foi mais desafiadora e vitoriosa como a missão Curiosity, que teve como objetivo pousar no solo marciano um Rover não tripulado, dotado de ferramentas de ultima geração…

FEDERAL DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADEMICO DE METAL-MECÂNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA PROJETO INTEGRADOR 1 Eliane SaleteBareta Gonçalves (Coordenadora) Elias Fabio Felipe Paulo Weslley ROBÔ CONTROLADO VIA BLUETOOTH FLORIANÓPOLIS, ABRIL DE 2014 Sumário 1 Introdução ............................................................................................................... 3 1.1 Justificativa..............................

esperada. Neste projeto será feito um apanhado dos componentes que constituem as duas primeiras estações de trabalho da Planta de Manufatura do Laboratório de Robótica da FTC, a criação de Lay-Out’s elétricos e pneumáticos bem como lógicas de programação desenvolvida em linguagem Ladder, a fim de reativar a automação destas duas estações da Planta de Manufatura, que por sua vez encontra-se desativada. 1. DELIMITAÇÕES do tema Desenvolvimento de programa em…

tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. No Ceará, Armtec, jovem empresa do setor, mostra o potencial que já começa a se concretizar em forma de produtos, assim como a carioca PipeWay e a paulista ITED, todas apoiadas pela FINEP. “A robótica no Brasil se encontra em rápida expansão e há robôs de excelente qualidade sendo…

O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um

SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1.INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc396948038 \h 12.HISTÓRICO PAGEREF _Toc396948039 \h 33.DEFINIÇÃO DE ROBÔ PAGEREF _Toc396948040 \h 64.ANÁLISE DAS CARACTERÍSTICAS DO TRABALHO PAGEREF _Toc396948041 \h 65.VANTAGENS E DESVANTAGENS PAGEREF _Toc396948042 \h 86.QUAIS OS ROBÔS HUMANOIDES MAIS IMPORTANTES JÁ CRIADOS? PAGEREF _Toc396948043 \h 116.1KISMET PAGEREF _Toc396948044 \h 116.2WABOT-1 PAGEREF _Toc396948045 \h 126.3COG PAGEREF _Toc396948046 \h 136.4P2 PAGEREF _Toc396948047 \h

requer um alto grau de precisão. Assim, os robôs se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos são altamente precisos e capazes de alcançar posições difíceis, sem danificar as partes ou peças envolvidas. A flexibilidade das estações de trabalho com robôs, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de produção, vem a ser um importante ponto de motivação da integração de robôs no processo de solda a ponto. O…