Programação Braço De Robo

recorrente em histórias de ficção científica, a Inteligência Artifical está presente em livros, desenhos animados e filmes. Um autor de grande destaque nesta área é o russo Isaac Asimov, autor de histórias de sucesso como O Homem Bicentenário e Eu, Robô. Ambas receberam adaptação para o cinema. Outra história que caiu nas graças do público foi AI: Inteligência Artificial, dirigido por Steven Spielberg. Porém, nem tudo são flores na visão daqueles que levam a IA para a ficção. Filmes…

tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controlados por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…

realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do Desafio: - Classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3…

RM-1 - Robô Manipulador Nesta série, nossos leitores terão a oportunidade de conhecer alguns artigos de sucesso já publicados na revista Mecatrônica Fácil. Para quem não teve a chance de conferir alguns artigos que marcaram história em nossa revista esta é a hora, e aqueles que já conhecem terão a oportunidade de rever seus conhecimentos. Nesta edição vamos apresentar o RM1-Robô Manipulador, publicado na edição no 7 que encontra-se esgotada. Márcio José Soares Introdução Os…

realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do Desafio: - Classificar e modelar um robô industrial manipulador…

Marcel Dorti Emerson Barbosa Julio Gomes Renato Coelho BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Guarulhos 2009 FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Marcel Dorti Julio Gomes Emerson Barbosa Renato Coelho

ROBÔ VEICULAR AUTÔNOMO E AUTOSSUSTENTÁVEL MOVIDO A ENERGIA SOLAR VEHICULAR ROBOT AUTONOMOUS AND SELF-SUSTAINING SOLAR POWERED Nayara Mohana Rosa Ferreira1; Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com;…

| |- Tempo ocioso: podem ser de homens ou máquinas criados enquanto | |informação, pessoas, materiais e equipamento não estão prontos. | Fonte:http://www.mecatronicaatual.com.br Robôs Genéricos dedicados para indústria de pequeno e médio porte A automação de guinchos insere, com baixo custo, a robótica na linha de produção de empresas de pequeno e médio porte Tiago Tobias Freitas e Karina Ribeiro |

acompanharam durante todo o curso, estando sempre presente quando precisei, e nunca permitindo que eu desanimasse perante todas as dificuldades que encontrei até chegar onde estou agora. LISTA DE TABELAS Tabela 3.1 - Competições de robôs...........................................................................65 LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 2.1 - Ambiente SuperLogo 20 Figura 2.2 - Programmable Brick 23…

Especiais em Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais…