Programação Braço De Robo

1- Introdução A idéia da construção de robôs teve inicio no século xx, tendo como foco a melhoria dos produtos e o aumento da produtividade. Em 1970 aconteceu a terceira revolução industrial que teve como foco a mecanização da agricultura devido ao alto consumo de produtos no mundo, na medicina com novas técnicas de tratamento, na informática e na robotização industrial - (http://www.mundoeducacao.com.br/geografia/a-industrializacao-mundo.htm). Um robô industrial e programado para…

PROJETO BRAÇO MECÂNICO São Jose dos Campos 2014 ETEP FACULDADES PRÁTICA INTERDISCIPLINAR 9TNA-MCT ED1 PROJETO BRAÇO MECÂNICO São Jose dos Campos 2014 RESUMO Este projeto tem a finalidade de introduzir o aluno o desenvolvimento de um projeto com aplicação em robótica, este projeto e dirigido pelo professor Ronaldo Vaqueli de Paula, orientador da disciplina de praticas interdisciplinar. Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

apropriada do modelo de base do robô; e a programação de seu controlador para solucionar algum problema. A abordagem será feita de forma abstraída, visando dar uma visão abrangente de robótica sem se a ter a detalhes como a mecânica envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos mais complexos como o de localização espacial. As atividades p ráticas propostas aqui consistem na montagem de robôs, e posteriormente no seu controle e programação. Uma…

ELÉTRICA / ELETRÔNICA BRAÇO ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por…

próprias tarefas,obedecendo ou antecipando o desejo das pessoas...” Aristóteles (Séc IV a.C) O que é Robótica ?? ● ● ● Para que serve um robô?Como montamos as suas peças? Do que precisamos? Estes são os primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica. Segundo o dicionário Aurélio(versão on-line), robô é um : “aparelho automático,geralmente em forma de boneco,que é capaz de cumprir determinadas tarefas.” Alguns autores , definem a robótica…

..................................................................................12 1.5 - Automação Industrial...................................................................................................15 1.6 - Linguagem de programação de um CLP.....................................................................17 1.6.1 - Linguagem de diagrama de contatos Ladder....................................................17 1.6.2 - Linguagem de texto......

.................................................10 4.2.6. Acessibilidade ..........................................................10 ii 4.3. Relação Custo – Benefício ..............................................11 5. Como Movimentar os Robôs ....................................................12 5.1. Introdução .......................................................................12 5.2. Atuadores ........................................................................12…

Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito eletrônico Pesquisa sobre a programação C Planejamento para montagem do trabalho TOTAL DE HORAS ASSINATURA DO ALUNO HORAS ATRIBUÍDAS (1) 8…

Desenvolvimento de sistema de identificação de objetos dentro de uma célula de trabalho Automação e Robótica 05-02-2015 Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Janaína Samara dos Santos Vieira Pinto Nº 8793 Rafael Filipe Gomes Sá Queirós Nº 6535 i Braço Robótico Braço Robótico Índice Índice ................................................................................................................... iii Índice de…