Inteligencia artificial

Minicurso: Introdução a Robótica Educacional
Samuel Azevedo, Akynara Aglaé, Renata Pitta
{samuel, akynara, renata}@roboeduc.com
Abstract
We present the robotics through the use of pedagogical robotics kits such as the LEGO
Mindstorms kit. So, we intend to introduce the basic concepts used in robotics like the use of components such as controllers, servo motors, actuators and sensors, as well as the proper choice to a model for a basis of a robot, and the programming of its controller to solve some problem. The approach will be done in an abstracted way, aiming to give a general view of robotics without concerning to details as the mechanics enveloped in the most basic components as the gears nor in more complex algorithms as the space locating. The practical activities proposed here consist in the mounting of robots, followed by their control and programming. A discussion about educational robotics is also the core of this work.
Resumo
Apresentamos a robótica a través do uso de kits de robótica pedagógica como o da
LEGO. Com isso p retendemos introduzir conceitos básicos utilizados em robótica como o u so de componentes como controladores, motores, atuadores e sensores; bem como a escolha apropriada do modelo de base do robô; e a programação de seu controlador para solucionar algum problema. A abordagem será feita de forma abstraída, visando dar uma visão abrangente de robótica sem se a ter a detalhes como a mecânica envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos mais complexos como o de localização espacial. As atividades p ráticas propostas aqui consistem na montagem de robôs, e posteriormente no seu controle e programação.
Uma discussão sobre a robótica educacional também faz parte da essência deste trabalho. 1. Introdução a Robótica
O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses são alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica.