Ponte H Digital

Switch, Case e Break. 28 6.2. O comando While 28 6.3. O comando PWM (biblioteca exclusive do MikroC) 28 DESENVOLVIMENTO PRÁTICO 30 7. Fabricação da estrutura 30 7.1. Elementos de Fixação 31 8. Motores 34 9. Ponte Híbrida 36 9.1. Transistores da Ponte Híbrida 36 9.2. Relés 38 10. Controle por Rádio freqüência 39 10.1. Circuitos Integrados usados no controle 39 11. Microcontrolador 41 11.1. Gravação do microcontrolador 41 11.2. Fluxograma do…

CARREGAMENTO DE UM VOLTÍMETRO .............................................................................. 30 3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIÔMETRO ........................................................................ 31 3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31 3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32 3.4. RUÍDO 33 3.4.1. FONTES DE…

CARREGAMENTO DE UM VOLTÍMETRO .............................................................................. 30 3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIÔMETRO ........................................................................ 31 3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31 3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32 3.4. RUÍDO 33 3.4.1. FONTES DE…

assim manter-se sobre a linha negra. Como sensores será usado o array de sensores infra-vermelho Pololu (também chamado de sensor de reflectância) QTRx8RC, constituído de 8 sensores (serão usados somente 5) QRE1113GR. Essse array, tem uma saída digital e pode ser facilmente utilizado (usando a biblioteca apropriada da Pololu) para determinar a posição da linha em relação aos sensores. Este array de sensores pode ser quebrado para formar um conjunto com 6 sensores e outro com…

magnético, assim o circuito de condução e um pouco mais complicado, usando um arranjo de ponte H. Ha duas ligações por fase, nenhuma esta em comum. Os efeitos de estática da fricção que usam uma ponte são observados em determinadas topologias de movimentação. Como os enrolamentos são mais bem utilizados, são mais poderosos do que um motor unipolar do mesmo peso. Figura 2.5: Motor Bipolar • Ponte H Ponte H e um circuito eletrônico que permite que um motor rode tanto para um sentido quanto para

CARREGAMENTO DE UM VOLTÍMETRO .............................................................................. 30 3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIÔMETRO ........................................................................ 31 3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31 3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32 3.4. RUÍDO 33 3.4.1. FONTES DE…

por cada equipe. Vence a competição quem realizar esta ação de forma perfeita em menor período de tempo. Neste projeto tem a finalidade principal de conciliar todas as matérias ministradas neste semestre, tais como Instalações Elétricas, Eletrônica Digital, Eletrônica Analógica, Sensores Industriais e Circuitos Elétricos. Palavras chaves: Basculante. Sensores. Elétricas. Abstract This project presents the proposal to develop a dump gate, in order to triggered by motion…

implementada por sistemas digitais, utilizando um microprocessador ou um microcontrolador para gerar o sinal PWM. Sensores e Atuadores • Acionamento de Motores C.C. • Controle da direção de rotação • A mudança do sentido de rotação é obtido empregando-se uma ponte-H de transistores. • Normalmente se empregam transistores tipo MOSFET, para minimizar a dissipação de potencia. • Os transistores são controlados de tal foram que apenas dois transistores nos ramos opostos da…

as pilhas e as baterias é que as primeiras são compostas apenas por dois eletrodos (um cátodo (polo positivo onde ocorre a redução) e um ânodo (polo negativo onde ocorre a oxidação)) e um eletrólito (solução condutora de íons também denominada de ponte salina). Já as baterias são formadas por várias pilhas ligadas em série, em que o polo positivo de uma é ligado ao polo negativo da outra e assim sucessivamente. Por exemplo, a bateria de chumbo usada nos automóveis é composta de seis…

desenvolvimento do robˆ proposto, assim como pela o disposi¸ao de ir a S˜o Paulo na abertura da competi¸˜o citada acima. c˜ a ca Para finalizar, agradecemos ao companheiro de turma Fabiano Guilherme Prado Ara´jo por disponibilizar sua cˆmera digital por alguns dias para registrarmos a finaliza¸ao u a c˜ do projeto com sucesso, assim como os demais companheiros que nos apoiaram durante o desenvolvimento. Resumo Este projeto consiste na constru¸ao de um robˆ autˆnomo capaz…