Modo Watchdog

prot´tipo de uma plataforma rob´tica autˆo o o noma, incluindo software de comunica¸˜o via GSM e GPS, com a finalidade de monitorar ca a plataforma rob´tica atrav´s de uma esta¸˜o e auxiliar os pr´ximos grupos de pesquisa de o e ca o Rob´tica, de modo que possam aproveitar os c´digos e documenta¸˜o para a incorpora¸˜o e o o ca ca desenvolvimento de novos projetos. A rob´tica ´ importante para viabilizar trabalhos de muita precis˜o, for¸a, ou processos o e a c cont´…

que variam de uma forma lenta ( 100Hz), mas podem ir até ao máximo de 6,4 kHz. A precisão que podemos ter é melhor do que 16 bits a 800Hz, tendo este A/D uma resolução de 24 bits. Para além desta precisão tem ainda a possibilidade de aquisição em modo diferencial e pseudo-diferêncial, podendo o ganho e o filtro serem programáveis para a aquisição em cada A/D (nó de instrumentação). Após a escolha do A/D, o passo seguinte foi a escolha do interface (rede de comunicação), também aqui as…

simultaneamente dá o sentido de rotação. Existe outra informação importante quando se trata do controle de objetos móveis, qual o sentido da rotação (horário/ anti-horário) ou da direção (esquerda/direita). Ambos o sentidos são descobertos do mesmo modo, abordaremos logo adiante sobre ele. Sentido de Rotação Observe a figura 2, o encoder incremental fornece simultaneamente dois pulsos quadrados defasados em 90o, havendo dois sensores fotoelétricos para cada trilha (ou canal). Um dos…

de conhecimento e bens culturais. Estas ações comunicativas que exloram as qualidades das redes indicam as enormes possibilidades da esfera pública interconectada, muito mais dinâmica e democrática do que a esfera controlada pelos mass media. Desse modo, a antiga e importante discussão sobre o controle não pode prescindir da análise sobre como ele ocorre ou deixa de ocorrer no ciberespaço, o cenário dos fluxos no interior das redes informacionais. Por esse motivo, nossa coletânea trouxe…

................................................................................................................. Relógio de tempo real-RTC (D) ....................................................................................................... Modo de operação do CLP (M) ....................................................................................................... Tempo médio de varredura do CLP (D) ....................................................................................

heur´ c˜ ıstica de um contador s´ ıncrono . . . . . . 226 14.2.2 Contadores s´ ıncronos com entrada de Enable . . . . . . . 229 14.2.3 Concep¸ao de contadores s´ c˜ ıncronos de m´dulo qualquer . 229 o 14.2.4 Contadores s´ ıncronos com v´rios modos de funcionamento 232 a 14.2.5 Contadores s´ ıncronos com carregamento em paralelo . . . 233 14.3 S´ ımbolos dos Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 ´ INDICE xii 14.4 Estados Inst´veis . . . .…

manipulação de arquivos e diretórios. 2.1 O que é o Shell? O shell é a interface de acesso ao sistema operacional, onde é possível interagir com o sistema por meio de comandos digitados do teclado. Ele pode ser acessado pelo modo gráfico e diretamente em modo texto. Veremos detalhes sobre isso no decorrer do livro. 2.2 Primeiro contato com o Shell Após instalar o Ubuntu e abrir o terminal de comandos, você se depara com a seguinte imagem: 2.2. Primeiro contato…

seguintes parâmetros podem ser setados na CPU: • • • • • Endereço da interface MPI; Características de start-up / ciclo: tempo máximo de ciclo, ciclo de carga para comunicação, auto teste cíclico e auto teste depois da energização; Interrupção cíclica (watchdog – OB35); Memória retentiva (flags de memória – marcadores de posição do programa), temporizadores, contadores e blocos de dados; Clock de memória: reduzir a freqüência de byte da memória; SENAI 17 Programação Avançada CLP…

seguintes parâmetros podem ser setados na CPU: • • • • • Endereço da interface MPI; Características de start-up / ciclo: tempo máximo de ciclo, ciclo de carga para comunicação, auto teste cíclico e auto teste depois da energização; Interrupção cíclica (watchdog – OB35); Memória retentiva (flags de memória – marcadores de posição do programa), temporizadores, contadores e blocos de dados; Clock de memória: reduzir a freqüência de byte da memória; SENAI 17 Programação Avançada CLP…

líneas de acción que convergen en el objetivo de reunir a profesores, a especialistas en Tecnología y a representantes de la industria y de la empresa, en acciones compartidas que permitan que la Educación Tecnológica se desarrolle en la escuela de un modo sistemático, enriquecedor, profundo... auténticamente formativo, tanto para los alumnos como para los docentes. Una de nuestras líneas de acción es la de diseñar, implementar y difundir trayectos de capacitación y de actualización. En…