Instrumentação

Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Ramo APEL Projecto Final de Curso 2000/01

SIMs

Sistema de Instrumentação Distribuído Multi-sensorial

Relatório Final
Julho 2001

Autores: Gustavo Fernandes Márcio Correia Sérgio Almeida Orientados pelo Prof. Dr. Adriano da Silva Carvalho

SIMs – Projecto Final de Curso 2000/01
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Apresentação 1. Motivação para o Projecto 2. Análise de Requisitos 3. Especificação do Sistema 4. Escolha do protocolo a utilizar 4.1 Field Bus e seu Enquadramento 4.2 Profibus 4.3 Bitbus 4.4 AS-I 4.5 Interbus 4.6 Controlnet 4.7 FIP 5. O Modelo OSI 5.1 O Modelo OSI e o CAN 6. CAN ( Controller Area Network) 6.1 As Mensagens CAN 6.1.1 Tipos de Mensagens 6.2 Conformidade entre versões (Standard Vs. Estendida) 6.3 Filtragem de Mensagens 6.4 Codificação do Fluxo de Bits 6.5 Detecção e Correcção de Erros 6.6 Estado de Erro de um Nó 6.7 Temporizações de um Bit 6.8 Sincronização 6.9 Camada Física 6.10 Camada de aplicação do CAN 6.10.1 CanKingdom 6.10.2 CAL (Can Application Layer) 6.10.3 CanOpen 6.10.4 DeviceNet 6.10.5 SDS (Smart Distributed Systems) 7. Escolha do hardware 7.1 Escolha do Micro 7.2 Memória EPROM 7.3 Memória RAM 7.4 LATCH 7.5 Selecção do A/D 7.6 Transceiver CAN 8. Escolha do Sistema de Alimentação 8.1 Escolha da Bateria 8.2 Escolha do painel solar
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Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (APEL)

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9. Diagrama funcional 10. Esquemáticos 10.1 Placa de comando 10.2 Fonte de alimentação 10.4 Comunicação série RS-232 10.7 Circuito de selecção do A/D 10.8 Placa de