Malha Fechada

d2e(t)/dt2 + 2.ξ.ωn.de(t)/dt + ωn2.e(t) = 0 onde freqüência natural ωn e o coeficiente de amortecimento ξ determinam o comportamento dinâmico do sistema em malha fechada. Assim, tomando a transformada de Laplace da equação acima, obtemos equação característica do sistema: s2 + 2.ξ.ωn.s + ωn2 = 0 cuja solução define os pólos em malha fechada: s = -ξ.ωn ± ωn.[ξ2 – 1]1/2 = -ξ.ωn ± ωd Portanto, verifica-se que, qualitativamente, a resposta dinâmica depende do valor do coeficiente…

num=1.2*[0.25 1]; den=[0.5 1.5 1.44 0.89]; Ts=0.1; G=tf(num,den) %Gerar Funcaao de transferencia no plado S BoG=c2d(G,Ts) % Gera a F.T G(s) para BoG(s) com o período de amostragem definido ?Ts? FTMAr=BoG %Funcao de transferencia de malha aberta zpk(BoG) %BoG na forma de polos e zeros 'Controlador Proporcional' %Controlador Proporcional rlocus(FTMAr) %Grafico do lugar das raizes zeta=(-log(10/100) ) /( sqrt ( pi^2+(log(10/100)^2)) ) axis ('equal') hold on

alternadas. Objetivo: Proporcionar conhecimentos básicos sobre conversores estáticos de potência,do ponto de vista de sua aplicação como atuadores em malhas de controle de processos industriais. Programa do Laboratório de Eletrônica de Potência: Implementação prática, modelagem, simulação e controle de choppers em malha aberta e em malha fechada. Módulo 1:Apresentação da disciplina. Atuadores para o controle de processosindustriais. Choppers. Turma A1: 04/agosto; (chopper…

processo->sistema automatizado Energia necessária para conduzir esses processos e controle. 3-O sistema pode ser malha aberta e malha fechada, explique a diferença entre os dois sistemas, exemplifique. No sistema de controle malha aberta->não possui realimentação o operador (fator humano) e responsável por manter a variável de saída próxima ao valor do set point. No sistema de controle malha fechada->o controlador compara o sinal enviado pelo sensor com o valor do set…

PROJETO DE SERVOMECANISMO SERVOMECANISMO DE POSIÇÃO DEZEMBRO 2010 Sumário 1. Introdução 4 2. Objetivo 4 3. Sistema Proposto 4 4. Função Transferência de Malha Aberta 7 5. Função Transferência de Malha Fechada 7 6. Resposta ao Impulso Unitário: R(S) = 1 8 7. Degrau Unitário – R(S) = 1/S; 10 8. Degrau Não Unitário, onde R(S) = A/S 12 9. Senóide, onde r(t) = sen Wt, e R(S) = W/(S^2+W^2) 14 10. Análise do sistema quando submetido à entrada do tipo rampa…

ser fechada no instante t = 0. Assuma R2 = 0,4Ω e L = 1mH: ε1 = 1,0V, ε2 = 3,0V, C = 10μF e R1 = 0,1Ω, a) (2,0pt) O circuito da 7igura 1 é composto por um capacitor, duas fontes ideais, dois resistores e uma chave S. Após a chave S ser…

2º QUESTÃO: Considere o sistema de malha aberta descrita abaixo: G(S) = K/S(S+5) a) Calcule os pólos de malha fechada do sistema variando o valor de K de 0 a 20 com passo de variação de 1(ex: 0,1,2,3,...,20) Código fonte para calculo dos pólos no Matlab: Gráfico dos Pólos e Zeros: Esses pólos forma obtidos através da equação característica do sistema de malha fechada (s2+5s+k=0) , onde chegaremos nesta equação e variamos k de 1 ate 20 s=-5±25-4k2 b) Calcule as…

smar CONCEITOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE 1 – INTRODUÇÃO 1 - MALHA DE CONTROLE FECHADA 2 - DEFINIÇÕES EM INSTRUMENTAÇÃO 2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS 2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE ) 2.3 - ALCANCE ( SPAN ) 2.4 - ERRO 2.5 - REPETITIVIDADE 2.6 - EXATIDÃO 2.7 - RANGEABILIDADE ( LARGURA DE FAIXA ) 2.8 - TERMINOLOGIA 2.9 - SÍMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO 2.10 - SIMBOLOGIA GERAL EM INSTRUMENTAÇÃO 2.11 - TABELA DE IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS 3 -…

criada uma malha poligonal. A malha é modelada usando a representação Brep. Com isso pode-se tanto acessar os seus dados como manipulá-la em tempo interativo. Assim, conseguese realizar, em profundidade definida pelo usuário, cortes paralelos à superfície da caixa craniana. A Figura 1(a) ilustra a área selecionada sendo amostrada e a Figura 1(b) ilustra o descamamento do cérebro. (a) Criação da malha. (b) Descamamento realizado. sendo Figura 1. Representação da malha…

grãos utilizados m um rebolo, isso faz com que haja uniformidade também no material a ser afiado. Para isso foram desenvolvidos alguns métodos, entre eles o uso de peneiras em que o numero de malhas define o tamanho do grão, se a peneira for 10X10(fios) possui uma malha de 100, quanto maior o numero de malha, menos o tamanho do grão. Após isso também foi desenvolvido outro sistema, pois foi verificado que alguns sistemas requerem grãos tão pequenos que não são palpáveis, e assim foi…