Malha Fechada De Controle

………..……..….............................4 2. PALAVRAS-CHAVES...................................................................................4 3. PROCESSO EM QUE O SISTEMA É APLICADO...........................................5 3.1. O Controle em malha fechada da vazão de extração petrolífera offshore e justificativas de implementação................................................................,,.5 4. VARIÁVEIS: CONTROLADA, MANIPULADAS E CONDICIONAIS.............7 4.1. Variáveis…

_________________________________________________________________________________________ CPM - Programa de Certificação de Pessoal de Manutenção Instrumentação Fundamentos de Controle de Processo Espírito Santo FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSO @ SENAI – ES, 1999 Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderúrgica de Tubarão) Coordenação Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST) Robson Santos Cardoso (SENAI) Supervisão Rosalvo Marcos Trazzi…

Controle PID Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais usado na indústria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta. Como o nome sugere, o algoritmo PID é composto por três…

Gustavo Ugioni, Henrique Behr Sistema de Controle de Nível de Tanque Cônico Resumo A planta didática 3 da SMAR possui diversos instrumentos de medição e atuação associados a um sistema de dois tanques. Ela possui o protocolo de rede Fieldbus Foundation (FF) e possibilita o acesso aos instrumentos via servidor OPC. Foi, portanto, implementado um sistema de controle via rede FF de forma a controlar o nível do tanque cônico com uma malha interna de controle da vazão de entrada do…

1. INTRODUÇÃO 1.1 IMPORTÂNCIA DA VÁLVULA DE CONTROLE PARA HUMANIDADE A válvula é um produto raramente notado pela maioria das pessoas, ainda que ela possua um importante papel na qualidade de nossas vidas. Cada vez que você gira uma torneira de água, usa sua máquina de lavar louça, ajusta o registro de gás do seu fogão, ou pisa no acelerador de seu carro, você opera uma válvula. Sem os sistemas modernos de válvulas, não haveria água pura e fresca, ou aquecimento automático em seu…

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 6 – Análise de Erros em Regime Permanente Introdução Requisitos de um Sistema de Controle Tipos de Sinais de Referência Erro de Regime Permanente Introdução O controle automático de processos ocupa atualmente um papel fundamental em vários segmentos da sociedade, podendo-se citar exemplos que vão desde controladores…

Capitulo IV: Método do Lugar Geométrico das Raízes IV.1. Introdução Considere o sistema em malha fechada mostrado abaixo A função de transferência deste sistema é: K A K P G ( s) Y ( s) = R( s) 1 + K A K P G ( s) (IV.1) e a equação característica, cujas raízes são os pólos do sistema, é 1 + KAKPG(s) = 0 (IV.2) ⇒ os pólos de malha fechada dependem do ganho do amplificador KA. W. R. Evans sugeriu que seja construído o local de todas as possíveis raízes da equação (IV.2) conforme

Controlador mais usado em controle de processos contínuos. Sua saída é resultado da soma de três diferentes tipos de ação: * Ação Proporcional –P * Ação imediata e proporcional ao valor do erro corrente * Acelera a resposta de um processo controlado * Reduz o tempo de subida e o erro máximo * Aumenta o “overshoot” e o tempo de estabilização * Produz um “off-set” inversamente proporcional ao ganho * Ação Integral –I * Ação de controle…

Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Unidade Curitiba Engenharia Industrial Elétrica – Eletrônica e Telecomunicações Conversor Boost de Malha Fechada Relatório de eletrônica de potência Mariane Mayumi Tominaga Professor: Eduardo Romaneli Curitiba, 2014 Índice Indice ......................................................................................................... Erro! Indicador não definido. Indice de Figuras ..............................

2005 UNIVERSIDADE METODISTA DE PIRACICABA ALESSANDRO VENCIGUERRA CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA COM PIC16F877 PLANO DE TRABALHO Relatório apresentado para avaliação da disciplina de Trabalho de Graduação I do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Metodista de Piracicaba, sob orientação do Prof. Pedro Mikahil Neto. SANTA BARBARA D’OESTE JUNHO DE 2005 1 SUMÁRIO…