Malha De Controle Cascata

2.3- DIAGRAMAS DE BLOCOS E DE FLUXO DE SINAL. FÓRMULA DE MASON DIAGRAMA DE BLOCOS – DB Os sistemas de controle, geralmente, são constituídos por vários componentes ou “partes” interligadas. Para mostrar estas interconexões e também destacar os pontos de entrada e de saída dos sinais considerados, usa-se um tipo de diagrama denominado “diagrama de blocos”. Estes diagramas são compostos por três componentes: a) BLOCO FUNCIONAL: indica a operação matemática que age sobre o …

Determinando o zero do compensador no Exemplo 9.7 14,12 Plano s 97,33° 7,236 Zero do compensador Pólo a malha fechada Copyright © 2003 LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. Copyright © 2000 John Wiley, Inc. 5 Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes Fig. 9.53 Lugar das raízes para o sistema compensado do Exemplo 9.7 plano s Pólo a malha fechada Pólo a malha aberta Copyright © 2003 LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora S.A.…

1. Resumo O controle de vazão se traduz na designação da quantidade de massa ou volume por unidade de tempo de uma corrente, dado um processo produtivo. Para que o mesmo seja realizado, faz-se necessário este processo possuir ao menos um elemento primário para medição desta quantidade, um elemento secundário para a transmissão de um sinal que represente a medição e um elemento final de controle para atuar sore a variável manipulada. Os elementos finais de controle podem apresentar…

............ 8 3. MATERIAIS UTILIZADOS .................................................................. 8 4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .................................................. 9 4.1 Circuito do Amplificador Operacional com ganho de malha aberta ............................... 9 4.2 Circuito com um Amplificador Operacional na forma inversora ................................... 10 4.3 Circuito com um Amplificador Operacional na forma não inversora............................ 10 4

CONTROLE DE SERVOMOTORES CC Artigo científico apresentado como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Tecnólogo em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia Termomecanica. RESUMO Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada

necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros. O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos, provenientes da interação entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores…

quando forem requeridas baixas vazões de Gás de Reciclo, foi incluída uma malha de controle “anti-surge”, limitando sua vazão a valores seguros para o equipamento. O Óleo Hidrogenado do vaso separador de alta pressão (V-428302/V528302) é enviado, sob controle de nível de interface, para o Vaso Separador de Baixa Pressão (V428303/V-528303) por diferença de pressão. A Água Residual separada no V-428302/V-528302 é enviada, sob controle de nível de interface, para o Limite de Bateria da…

maneira que o dado será enviado para o dispositivo receptor é determinada nesta camada. Os protocolos lógicos, o roteamento e o endereçamento são manipulados aqui. Camada 4: transporte - mantém o controle do fluxo de dados e provê a verificação de erros e a recuperação de dados entre os dispositivos. Controle de fluxo significa que a camada de transporte procura ver se o dado provém de mais de uma aplicação e integra cada dado de aplicação em um fluxo único para a rede física. Conjunto…

engenharia que estuda os instrumentos de medição, tais como sensores, transmissores, indicadores, registradores, controladores e válvulas de controle. Estes instrumentos estão relacionados principalmente com as variáveis de processo temperatura, pressão, vazão, nível e análise. Os objetivos principais das medições feitas pelos instrumentos são para: 1. controle 2. monitoração 3. alarme. física da entrada geralmente é diferente grandeza da saída. O elemento sensor depende fundamen…

BICOMBUSTÍVEIS (PRH-42) INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE NO SETOR DE PETROLEO E GÁS - RELATÓRIO DE PRATICA DESENVOLVIDA GRUPO: ADNA GRAZIELLY PAZ KELLY CRISTINNE LEITE ANGELIM SIDCLEI BENEVIDES DA CONCEIÇÃO ORIENTADOR: JOSÉ PEREZ CAMPINA GRANDE 2015 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 3 2. OBJETIVO 3 3. PRIMEIRA QUESTÃO 3 4. SEGUNDA QUESTÃO 7 5. TERCEIRA QUESTÃO 18 6. CONCLUSÕES 21 1. INTRODUÇÃO Os sistemas de controle de processos são largamente…