Diagrama de Blocos

2.3- DIAGRAMAS DE BLOCOS E DE FLUXO DE SINAL.
FÓRMULA DE MASON
DIAGRAMA DE BLOCOS – DB
Os sistemas de controle, geralmente, são constituídos por vários componentes ou
“partes” interligadas. Para mostrar estas interconexões e também destacar os pontos de entrada e de saída dos sinais considerados, usa-se um tipo de diagrama denominado “diagrama de blocos”. Estes diagramas são compostos por três componentes: a) BLOCO FUNCIONAL: indica a operação matemática que age sobre o sinal de entrada para produzir o sinal de saída. É importante observar que o bloco funcional é orientado, o que significa que o sentido do fluxo de sinais é bem definido.
BLOCO FUNCIONAL
F(s)
R C(s) (s)
Figura 2.11
b) SOMADOR: detector de erro ou ponto de adição: produz como sinal de saída a soma algébrica dos sinais de entrada.
R(s) + C(s) = R(s) + B(s)
B(s)
+
Figura 2.12
c) PONTO DE JUNÇÃO ou de ramificação: é o ponto onde um sinal é captado para ser levado a outro ponto do diagrama de blocos.
X(s)
PONTO DE JUNÇÃO Figura 2.13

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TERMINOLOGIA BÁSICA
Considere o diagrama ilustrativo abaixo:
CONTROLADOR Gc(s) PLANTA G(s) DISPOSITIVOS DIVERSOS H(s)
+ R(s) E(s)
B(s) C(s) Figura 2.14
1) PLANTA OU PROCESSO: é o objeto físico a ser controlado.
Exemplos: caldeira, motor, nível de um líquido em um reservatório, etc.
2) REALIMENTAÇÃO: é a ação do sinal de saída sobre o sinal de entrada ou de referência para gerar o sinal de erro ou de comando. A realimentação pode ser positiva ou negativa. A realimentação negativa é usada para estabelecer a diferença entre o sinal de referência e o sinal de saída, ou seja, gerar um sinal de erro que irá atuar sobre o sistema visando a atingir os objetivos desejados. A realimentação positiva ocorrerá em casos especiais e será vista em outro ponto do programa.
R(s) +
B(s) + C(s) à REALIMENTAÇÃO
Figura 2.15
3) SISTEMA DE MALHA FECHADA: é um sistema com realimentação.
Neste tipo