Compensador
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8 páginas
Capítulo 9Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes (Continuação)
Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Fig. 9.50
Lugar das raízes para o sistema não-compensado do Exemplo 9.7
UP
plano s
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Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Tabela 9.8
Características previstas de sistemas nãocompensado e compensado do Exemplo 9.7
Parâmetro Processo e compensador Retroação Pólos dominantes
Não-compensado
Compensado
1,809 257,8 0,456 3,97
3,531
0,85 7,236 0,456 15,87 0,55 0,22 4,18 0,24 5,53 Nenhum Simular
5,42) 14,12
UP 2,21 0,89 3,44 (rampa) Outros pólos Comentários 0,29 16,4 Nenhum Aprox. de 2a.ordem OK
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Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Fig. 9.51
Resposta ao degrau para o sistema não-compensado do Exemplo 9.7
Tempo (s)
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Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Fig. 9.52
Determinando o zero do compensador no Exemplo 9.7
14,12
Plano s 97,33°
7,236 Zero do compensador Pólo a malha fechada
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Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Fig. 9.53
Lugar das raízes para o sistema compensado do Exemplo 9.7 plano s
Pólo a malha fechada Pólo a malha aberta
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Capítulo 9: Projeto por Intermédio do Lugar das Raízes
Fig. 9.54
Resposta ao degrau para o sistema compensado do Exemplo 9.7
Tempo (s)
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