Malha Aberta E Malha Fechada Exemplos

densidade, peso e outras variáveis. Vantagens: Melhoria na qualidade do produto (uniformidade), produtividade, segurança, diminui a ação manual. PROCESSO Nas indústrias, o termo processo tem um significado amplo. Uma operação unitária, como, por exemplo, destilação, filtração ou purificação, é considerada um processo. Mas, na regulação, um pedaço de tubo onde passa um fluxo ou um reservatório contendo água, ou seja o que for, denomina-se processo. Isto quer dizer que um…

1) O que é necessário para transformar um robô fase 1 em um robô fase 3? 2) Qual a diferença de controle em malha aberta e malha fechada? 3) Explique a função básica da robótica no cotidiano do ser humano. Dê exemplos de atividades que possam envolver robôs. 4) Marque a alternativa correta: a) 1- base; 2- elo; 3- junta; 4- punho b) 1- punho; 2- junta; 3- elo; 4- base c) 1- elo; 2- elo; 3- base; 4- punho d) 1- base; 2- junta; 3- elo;

obtemos na saída uma tensão também positiva. O mesmo acontece se lhe fornecermos uma tensão negativa, ou seja, obteremos uma tensão negativa na saída Características dos AMPOPS O Ganho de tensão em malha aberta do Ampop 741C é bastante elevado (AAA= 100 000) para a generalidade das aplicações. Por exemplo, um sinal de entrada de 10µV, obtemos à saída uma tensão de 1V. Características dos AMPOPS TAXA DE SALTO (SLEW RATE) Define-se taxa de salto ou Slew Rate SR, como o quociente…

para o “set-point” do controlador secundário (escravo). SV LT LC SV FC MV Exemplo: Nível x Vazão Fundamentos de Controle Regulatório e Sintonia PID Op2B Otimização Industrial - www.op2b.com.br 4 Controle em cascata: quando usar? 1. O controle em cascata é útil quando as perturbações estão associados à uma variável medida que reage mais rápido à manipulada; 2. Quando a malha secundária é mais rápida que a primária. Corrige o efeito de perturbação…

digital. • Mestre/Escravo ou Cliente/Servidor (Master/Slave or Client/Server) – Esta seria uma das mais simples formas de comunicação, onde o mestre faz a pergunta e o escravo destino responde. Exemplo 1: Configuradores HART ou Profibus escrevendo um parâmetro em um equipamento posicionador. Exemplo 2: PLC lê um valor de processo de um transmissor, executa o algoritimo de controle e escreve a saída em um posicionador. Redes de Automação Industrial – Parte 1 2/16 Publisher/Subscriber

Triac 150 9.4.2 Aplicações típicas para o TRIAC 151 Exercícios 154 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA 155 CAPÍTULO 1 – SEMICONDUTORES Introdução Antes de iniciar o estudo sobre materiais semicondutores, vamos compreender a sua importância e exemplos de aplicações dos componentes que será abordado neste livro. O homem contemporâneo utiliza no seu dia a dia muitos equipamentos eletrônicos, tais como celular, computador, televisão e vários outros dispositivos. Todos estes…

............................................................................................... 155 6 CAPÍTULO 1 ± SEMICONDUTORES Introdução Antes de iniciar o estudo sobre materiais semicondutores, vamos compreender a sua importância e exemplos de aplicações dos componentes que será abordado neste livro. O homem contemporâneo utiliza no seu dia a dia muitos equipamentos eletrônicos, tais como celular, computador, televisão e vários outros dispositivos. Todos estes equipamentos, no qual

(movimento de translação) 3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) O número de Graus de Liberdade se refere a liberdade de movimento no espaço cartesiano, por exemplo. Um corpo rígido livre no espaço cartesiano pode apresentar 3 rotaçãoes em torno dos eixos XYZ e mais três translações ao longo destes mesmos eixos XYZ, num total de 6 gdl. Os sensores proprioceptivos recebem sinais dos atuadores do robô (como por exemplo registradores de posição relativa entre…

sensores indutivos comutuam eletricamente com objetos metalicos 2- C Definição de faixa: A faixa ou, segundo o VIM, “intervalo de medição” (em inglês range) diz respeito aos valores máximo e mínimo do parâmetro de entrada que podem ser medidos, por exemplo, um dado sensor de pressão pode operar na faixa de –60 a +400mmHg. Não existe a necessidade da faixa incluir valores negativos e positivos, ser simétrica, ou englobar o zero. De qualquer forma a faixa é sempre informada como um…

______________________________________________________________________ 2- MODO RASTREAMENTO PARA RETENÇÃO O fator mais conhecido encontrado neste modo é o tempo de abertura (aperture time). A abertura consiste de duas partes (1) a janela que ocorre quando a chave é aberta e (2) o “timing Jitter” (incerteza) devido a incerteza de amostragem para amostragem. - Dando o tempo de abertura e o número de bits é possível determinar a máxima freqüência de amostragem…