Malha Aberta E Malha Fechada Exemplos

torque ........................................................................................ 17 1.4.1.2 - Controladores de Tensão em Malha Aberta .......................................................... 17 1.4.1.3 - Controladores de Tensão em Manha Fechada ...................................................... 17 1.4.1.4 - Controladores de Corrente em Malha Fechada ..................................................... 17 1.4.2 - Características…

instante t ≥ t0 seja especificada. Espaço de estado: é o espaço n-dimensional cujos eixos coordenados são as variáveis de estado x1, x2, ... , xn. Portanto, qualquer estado pode ser representado por um ponto no espaço de estado. Assim, no sistema do exemplo 3, temos as variáveis de estado x1 = y e x2 = . y , logo o espaço de estados é bidimensional, podendo ser localizado num plano com eixos x1 e x2. Equações do espaço de estados: três tipos de variáveis aparecem na modelagem de…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.1 Sistemas de controle a malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.2 Sistemas de controle a malha fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.3 Sistemas de controle a malha fechada versus sistemas de controle a malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Enrique Vermehren Valenzuela, M.Sc. ________________________________ Avaliador: Prof. André Luiz Printes, M.Sc. Manaus 2012 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA ABERTA................................. 14 FIGURA 2 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA. ............................. 15 FIGURA 3 - CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) E NORMALMENTE FECHADO (NF). .......... 20 FIGURA 4 – CONTATO (NA) E (NF), COM RETENÇÃO.…

sinais dos sensores. Uma das principais contribuições esperadas é a possibilidade de realizar a transferência de dados bidirecional entre a planta e o usuário utilizando navegadores web. Introdução Os laboratórios de acesso remoto, os WebLab’s, são exemplos claros da utilização da computação na educação, mas com um grande diferencial pois propiciam a possibilidade de aprendizagem real com controle à distância. Isto é possível porque os WebLab’s proporcionam a possibilidade de…

Capítulo 27: Circuitos Cap. 27: Circuitos Índice  Força Eletromotriz Trabalho, Energia e Força Eletromotriz  Calculo da Corrente de um Circuito de uma Malha Diferença de Potencial entre dois Pontos  Circuitos com mais de uma Malha  O Amperímetro e o Voltímetro  Circuitos RC Cap. 27: Circuitos Força Eletromotriz Para Produzir uma corrente elétrica estável, Precisamos de uma “bomba” de cargas, um dispositivo que realizando trabalho sobre os portadores de…

para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associação desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma função (vide figura 1). Os instrumentos que podem compor uma malha são então classificados por função cuja descrição sucinta pode ser verificada na tabela 1. Figura 1 - Classificação por função de instrumentos que compõe uma malha de instrumentação. |INSTRUMENTAÇÃO |DEFINIÇÃO

Blasting (explosão controlada )  Transporte de grossos  Caminhões fora de estrada Cava Blasting Transporte de grossos BRITAGEM Caminhões fora de estrada Britagem: Fluxo de Material JIT WIC LIC LIC JIC JIC WIC Exemplo de fluxo de material Britagem  Britagem primária ▫ Função principal  Reduzir a variabilidade granulométrica. ▫ Controles existentes  Pobre em controles devido à grande distribuicão granulométrica do material de…

Testes estáticos para o eixo 2_________________________________121 4.3.3 Testes estáticos para o eixo 3_________________________________123 4.3.4 Comparação dos testes estáticos para os três eixos _______________125 4.4 Controlador de Rotação em Malha Aberta ______________________126 4.4.1 Excitação do tipo degrau ____________________________________127 4.4.2 Excitação do tipo degraus múltiplos ___________________________128 4.4.3 Excitação do tipo rampa…

2.13 2 TERMINOLOGIA BÁSICA Considere o diagrama ilustrativo abaixo: CONTROLADOR Gc(s) PLANTA G(s) DISPOSITIVOS DIVERSOS H(s) + R(s) E(s) B(s) C(s) Figura 2.14 1) PLANTA OU PROCESSO: é o objeto físico a ser controlado. Exemplos: caldeira, motor, nível de um líquido em um reservatório, etc. 2) REALIMENTAÇÃO: é a ação do sinal de saída sobre o sinal de entrada ou de referência para gerar o sinal de erro ou de comando. A realimentação pode ser positiva ou…