Elementos de máquinas

Minas Gerais Juntas Homocinéticas HISTÓRIA A Junta Homocinética foi criada em 1927 pelo francês Pierre Fenaille, num palco de grandes disputas pela sua invenção, com o objetivo de se obter a tração dianteira possibilitada pela mesma, permitindo a tração e a direção estar no mesmo eixo. A palavra homocinética significa velocidade constante que vem do grego homo = igual e kinein = constante. Anteriormente a junta homocinética existia a junta universal, basicamente dois “U” unidos pela boca da letra por um pino, fazendo com que estes eixos possam ter um movimento independente e que possam gerar um ângulo. Entretanto a junta universal possui um problema, quando o “U” transmite movimento para o outro, existe diferença de velocidade e aceleração entre as duas peças, causando movimentos indesejáveis do volante de direção, ocasionando um desconforto durante as curvas, um problema de segurança. A maior falha da junta universal foi resolvida pela junta homocinética, nesse novo modelo há esferas entre a parte condutora e a parte conduzida, mantidas espaçadas por meio de pistas. Se não existisse a junta homocinética toda a técnica empregada nos sistemas de tração dianteira estaria comprometida. Sua aplicação na linha automotiva aumentou com a adoção da tração dianteira nos últimos 25 anos.Basicamente, nos veículos com esse tipo de tração são usados dois semi-eixo, um para cada roda motriz. A junta homocinética foi então…

composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles, como mostrado na figura 1. Todo robô possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base. A mobilidade dos robôs depende do número de vínculos e articulações que o mesmo possui. Tipos de juntas. Os braços de robôs podem ser formados por três tipos de juntas: • juntas deslizantes; • juntas de rotação; • juntas de bola e encaixe.…

Articulação 03 2. Tipos de Juntas 03 2.1. Juntas Deslizantes 03 2.2. Juntas de Rotação 03 2.3. Juntas de Bola e Encaixe 04 3. Graus de Liberdade 04 4. Classificação dos Robôs pelo Tipo de Articulação 04 4.1. Robôs Cartesianos 05 4.2. Robôs Cilíndricos 05 4.3. Robôs Esféricos 05 4.4. Robôs Articulados 06 4.5. Robôs SCARA 06 5. Sistemas de Acionamento de Robôs 06 5.1. Acionamento Elétrico 06 5.2. Acionamento…

do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a…

componente importante na transmissão de força, a junta homocinética permite o movimento rotativo em alguns ângulos, mas requer cuidados na manutenção e direção preventiva. O excesso de torque e o demasiado tranco de arrancada pode aos poucos reduzir a vida útil desse componente que tem importante função na transmissão. [Vista lateral da homocinética com coifa] A junta homocinética trabalha como um rolamento. Possui uma parte interna e outra externa que são separados por uma “gaiola”…

Tipos de Robô André Albino De Oliveira Nº02 Professores: Gilson Robótica Turma: 2MB data: 30/05/2011 Conteúdo Conteúdo............................................................................................................................2 Introdução..........................................................................................................................3 Tipos de…

MECATRÔNICA Manipuladores Robóticos GOIÂNIA 2009 INTRODUÇÃO Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o numero de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria (Engelbereger, 1995). É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de…

idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma a atender as especificações do projeto informacional. Juntamente, foi utilizada a metodologia do projeto conceitual para elaborar o conceito em si, com o auxílio do mapa conceitual e da elaboração da estrutura funcional do dispositivo. Palavras-chave:…

robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta…

possibilidades. Robótica Rogério Dumbá Robótica Rogério Dumbá O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico. Ele consiste numa série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um movimento relativo entre esses corpos, assemelhando-se assim sua forma geral à de um braço humano, às vezes quase com as mesmas possibilidades de movimento. ESTRUTURA Os robôs industriais são projetados com o intuito de realizar um trabalho produtivo. O trabalho é…