Garra Mecanica Pneumatica

destes robôs tem três articulações deslizantes sendo codificado como PPP, como na Figura 6. [pic] Figura 6 - Robô Cartesiano Os robôs cartesianos caracterizam pela pequena área de trabalho, mas com um elevado grau de rigidez mecânica e são capazes de grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples devido ao movimento linear dos vínculos e devido ao momento de inércia da carga ser fixo por toda a área de atuação. Robôs Cilíndricos. …

serão necessários atuadores para fornecer energia mecânica para o movimento. Se o sistema for térmico, será necessário um atuador que forneça energia térmica para atingir uma dada temperatura desejada. O atuador (end effector) é todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é agarrar objetos, ferramentas e\ou transferi-las de um lugar para outro. São exemplos de atuadores a pistola de solda, garras e pulverizadores de tintas. A…

aplicação industrial’’ , Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS). 2 Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica e Bolsista PIBIC/CNPq – Unijuí 2013-2014 ; Email:djo_ritter@hotmail.com 3 Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias, líder do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica” e…

Pneumática Introdução à pneumática Prof. Oswaldo F. Machado Atuadores Pneumáticos Conhecidos comumente como cilindros, atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos, transformam a energia cinética gerada pelo ar pressurizado em energia mecânica. Prof. Oswaldo Normas      ISO 6431 e 6432 (Internacional) DIN ISO 6431 (Alemanha) VDMA 24562 (Alemanha) NF E 49003.1 (Fança) UNI 20.290 (Itália) Prof

ALVES BRUNO DE LIMA GOMES CARLOS ANDRÉ DO NASCIMENTO CLEYTON PASCINI SCORSI EDUARDO DE JESUS SANTOS EVERTON PEREIRA FABRÍCIO DUARTE SANTANA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Trabalho de Tecnologia Mecânica apresentado como requisito parcial a obtenção do grau tecnólogo de …

sextavada e quadrada. Apresenta maçalote para bater em uma das extremidades. 5- Chave Em grandes porcas e estrela de parafusos de cabeça bater sextavada. Apresenta maçalote para bater em uma das extremidades. 6- Chave Em porcas de tubulações poligonal pneumáticas e hidráulicas. aberta (estrela Cada extremidade aberta) apresenta uma medida. 7- Chave meia-lua Em porcas e parafusos de cabeça sextavada em locais de difícil acesso Pela largura da cabeça do parafuso em milímetros ou…

o Redes de Comunicação o Grau de Proteção de Sensores Robótica Industrial o Programação de Robôs Industriais o Classificação de Robôs o Graus de Liberdade o Efetuadores – Ferramentas e Garras o Onde a robótica está sendo aplicada? Qual atividade? Automação Pneumática e Hidráulica o Qual diferença entre Pneumática e Hidráulica? Quais características e onde são aplicados? o Componentes Básicos – Filtros, Compressores, conectores... o Atuadores pneumáticos/Hidráulicos o Válvulas de comando…

ocupando as posições entre X1 e X2 (DX1 = X2 - X1). Após transcorrido um certo tempo Dt, esse volume passa então a ocupar as posições entre X3 e X4 (DX2 = X4 - X3). Ao mover-se para a nova posição, o volume de fluido sofre variações em sua energia mecânica devido ao trabalho das forças de contato do fluído com as vizinhanças. Portanto há somente variação na energia potencial e cinética do volume de fluido. A variação da energia potencial do volume do fluido será: DEP = Dm g Y2 -…

(a) Garra de dedos paralelos com engrenagem e cremalheira. (b) Garra acionada por came. (c) Garra acionada por parafuso. (d) Garra acionado por sem fim. (e) Garra de dedos paralelos movimentada por motor. ............................................... 16 Figura 2.09: (a) Garra movimentada por pistão pneumático de efeito simples. (b) Garra de dedos paralelos movimentados por um pistão de duplo efeito. .................... 17 Figura 2.10: Robô SCARA da KUKA Robotics equipado com…

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA COMPRESSORES Disciplina: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Professor: Carlos Henrique Bohn Acadêmicos: Jader Radmann, Matheus Paludo de Oliveira e Paulo Vinicius de Souza CAXIAS DO SUL 2015 sUMÁ 1. INTRODUÇÃO 3 2. BREVE HISTÓRICO SOBRE COMPRESSORES 4 3. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DOS COMPRESSORES 5 4. CLASSIFICAÇÃO DOS COMPRESSORES 6 Y5. CLASSIFICAÇÃO DAS PRESSÕES E SUAS…