Garra Mecanica Pneumatica

verificar a lei de Pascal e demonstrar o funcionamento do braço mecânico. Introdução Teórica: Nós apresentaremos como APS – Atividades Práticas Supervisionadas o Braço Mecânico hidráulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na área de mecânica. Decidimos fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Braço Mecânico, como era realizado o seu movimento. E através de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princípios da Hidráulica.…

determinados locais como, por exemplo, no fundo do mar, dentro de crateras vulcânicas, etc. Este artigo apresenta o protótipo de um braço mecânico com 2 graus de liberdade, com movimentos de rotação, elevação, controle de abertura e fechamento da garra. Este braço robótico terá um controle utilizando a plataforma ARDUINO, e será controlado por LABVIEW através de entradas e saídas digitais e analógicas para os acionamentos. A disciplina de Automação e Robótica possui assunto referente a…

Professor Guilherme Lauck Escola Técnica Estadual Monteiro Lobato Manual de Pneumática e Hidráulica Sumário Capitulo I: Introdução ................................................................................................................... 4 Exercício I ............................................................................................................................. 4 Propriedades dos fluidos no estado gasoso: .................................................................

trabalhos acadêmicos e de pesquisa científica. Conhecer e aplicar as técnicas de leitura e redação acadêmica e normas da ABNT conforme os diferentes tipos de trabalho. Física – 70h Cinemática. Dinâmica. Trabalho e energia. Estática. Gravitação. Mecânica dos fluidos. Física ondulatória. Desenho Técnico – 70h Normas Técnicas, (NBR, normas internacionais), NRs. Instrumentos de desenho. Noções de paralelismo, perpendicularismo, operações com segmentos, operações com…

Curso: Engenharia Mecânica Regime: Regular Componente Curricular: Máquinas de Elevação e Transporte Cód. EM45 Turma: EM 2008 – Créditos/ha: 4 / 80 Período letivo/semestre: 2º Sem/2012 Professor: Anderson Dal Molin PLANO DE ENSINO DO COMPONENTE CURRICULAR 1 Ementa Aplicações dos equipamentos considerando condições técnicas e econômicas. Cabos de aço e correntes. Elementos acionados por cabos e correntes. Dispositivos para apanhar as cargas. Freios

realizar uma manutenção rápida para não comprometer a produção, e eficaz para solucionar qualquer problema, evitando sempre que este defeito volte a parar o equipamento futuramente. São equipamentos pneumáticos, constituídos de válvulas pneumáticas alimentadas com ar comprimido, responsáveis por todas as funções pelas máquinas. A parte elétrica é constituída por um painel de alimentação, aonde chega à alimentação da rede fornecida pela substação de energia do prédio da…

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra

Atuadores Pneumáticos Atuadores pneumáticos, também conhecidos por cilindros ou pistões pneumáticos, são equipamentos que irão converter energia fluida em energia mecânica, através deles é possível conseguir movimentos retilíneos, giratórios e angulares. Os atuadores podem ser classificados como lineares tipos de garras (pinças), rotativos, etc. Mas em todos os equipamentos teremos atrito em suas partes deslizantes. Pois esse atrito causa uma força contraria ao movimento, tornando a força

industrial como sendo um braço mecânico que tenta imitar os movimentos do braço humano a fim de posicionar e orientar no espaço uma peça ou uma ferramenta para uma tarefa. Graças aos avanços em outras áreas da engenharia como metalurgia, materiais, mecânica, esses robôs passaram a ter diversas formas construtivas, a depender de sua utilização. Mesmo tendo hoje muitas possibilidades construtivas, a grande maioria dos manipuladores industriais mantém uma base construtiva que se refere à…

Engenharia Mecânica André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Salvador – BA 2014 André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica, no curso de engenharia mecânica da…