Fuzzy

Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível Josué da Silva Souza1, José Soares Batista Lopes2 1 2 IFPB. e-mail: josue.souza@cear.ufpb.br IFRN. e-mail: jlopes0@gmail.com Resumo: Este artigo tem como objetivo a implementação e simulação de um Controlador Fuzzy (Nebuloso) no software Matlab 7.4 cujos resultados obtidos serão comparados aos do Controlador Clássico (PID), aplicados para um Sistema de Controle de Nível. O sistema a ser controlado é…

Modelo de Previsão para o Mercado Financeiro utilizando Lógica Difusa Tópicos de Pesquisa Operacional Aluno: Felipe Verdasca Guimarães Professor: Volmir Eugênio Wilhelm Financial Market System With a Hierarquical Coevolutionary Fuzzy Predictive Model* Haoming Huang Michel Pasquier Chai Quek IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOL. 13, NO. 1, FEBRUARY 2009 *Trabalho feito com base no artigo Apresentação ● ● ● ● Mercado Financeiro e alguns…

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS Como Funciona o Sistema Fuzzy e um exemplo prático de controlador Mamdani no Controle do tráfego DISCENTES: Thales Cesar Del Vecchio da Silva (RA: 210213376) DOCENTE: Prof. Ms. João de Lucca Filho TAQUARITINGA 2013 THALES CESAR DEL VECCHIO DA SILVA COMO FUNCIONA O SISTEMA FUZZY E UM EXEMPLO PRÁTICO DE CONTROLADOR MAMDANI NO CONTROLE DO TRÁFEGO…

Fuzzy Logic and Image based Autonomous Navigation Ana Paula Abrantes de Castro, Leandro Toss Hoffmann, José Demisio Simões da Silva 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE, Laboratório de Computação e Matemática Aplicada – LAC, 12227-970 São José dos Campos, Brasil. {apaula, hoffmann, demisio}@lac.inpe.br Abstract. This paper presents a computational model for adaptive autonomous navigation based on visual information from the environment and fuzzy logic control as a continuation

Computing Track – Short Papers Fuzzy River Raid Uma Abordagem Adaptativa para Navegação Autônoma André B. Boscatto* Gilberto Nakamiti Carlos Tobar Toledo Pontifícia Universidade Católica de Campinas, Faculdade de Engenharia de Computação, Brasil Figura 1: Exemplo de tela do jogo Fuzzy River Raid Resumo Este trabalho apresenta um sistema de controle temporeal para uma nave autônoma, cuja estratégia de controle inclui teoria dos conjuntos nebulosos (fuzzy), algoritmos…

FUZZY LOGIC CONTROL OF A SWITCHED RELUCTANCE MOTOR M..G.Rodrigues* W. I. Suemitsu* P.Branco** J.A.Dente** L.G.B.Rolim*** "COPPEKJFRJ-Federal University of Rio de Janeiro p.o.box.60504 Rio de Janeiro RJ Brazil Fax: 55-21-290-6626 e-mail:suemitsu@coe.ufij.br **Institute Superior Tecnico CAUTLLaboratorio de Mecatranica (http://macdente. ist.utl.pit) AV.Rovisco Pais, 1096 Lisboa Codex, Portugal E-mail:pbranco@alfa.ist.utl.pt * **DEE/EE-UFRJ . PO Box 68515,21945-930 Rio de Janeiro, B…

ALOCAÇÃO DE CARTEIRA DE AÇÕES USANDO A LÓGICA FUZZY NO MERCADO BRASILEIRO INSTITUTO DE ECONOMIA – UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS DEPARTAMENTO DE TEORIA ECONÔMICA Zeino de Oliveira Ávila, Rosângela Ballini E-mails: zeinoavila@yahoo.com.br, ballini@eco.unicamp.br Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico – CNPq Palavras-Chave: Sistemas Fuzzy, Alocação de Ativos, Mercado Brasileiro INTRODUÇÃO O mercado de capitais cada vez mais toma espaço no cenário…

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL RAMON RODRIGUES BARROS SIDIMAR JUNIO DO NASCIMENTO ALMEIDA PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Campos dos Goytacazes/RJ 2009 RAMON SIDIMAR PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência…

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 – Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: (85) 3307.3711, e-mail: kaue.menezes191@gmail.com, leandrobezerramarinho@gmail.com RESUMO Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas…

Sistema de Controle para Movimentação de Robôs Móveis Utilizando Lógica Fuzzy Via Web Resumo  Este trabalho apresenta o controlador de velocidade baseado em lógica fuzzy de um robô móvel XR4000.  Entradas: dados dos sensores ultrassônicos e a distância a ser percorrida definida pelo usuário.  Saída: velocidade do robô. Aplicação  Robôs móveis são utilizados em locais onde os seres humanos podem sofrer algum dano, como por exemplo em usinas nucleares.  Graças