robotica

dizer que esses robôs possuem uma “experiência” do mundo, assim como nós (a questão do Qualia) ? Esses robôs poderiam ter “emoções”, assim como animais e seres humanos ? Poderiam possuir consciência ? São questões que incomodam os filósofos, e que por decerto suscitam diferentes opiniões, contra e a favor de uma resposta positiva a elas. Paralelamente ao embate entre os filósofos, os cientistas e engenheiros de computação começam a desenvolver robôs cada vez mais admiráveis, e enquanto os filósofos debatem-se em detalhes conceituais, os engenheiros aperfeiçoam os algoritmos de reconhecimento de voz e de fala, os algoritmos de reconhecimento de padrões e visão computacional, desenvolvem “agentes robóticos autônomos e inteligentes”, dotam-nos de “mentes artificiais” que seguem modelos desenvolvidos nas ciências cognitivas e apresentam ao público os primeiros protótipos de robôs humanóides capazes de andar e subir escadas (e.g. O robô Asimo da Honda, ou o QRIO da Sony), robôs dotados de emoções artificiais e habilidades proprioceptivas, capazes de inferir o estado emocional de seres humanos e imitar-lhes o comportamento (Kismet e COG, do MIT), robôs de entretenimento capazes de interagir com seres humanos e alterar seu comportamento, aprendendo os hábitos de seus donos e reagindo a eles (e.g. O cãorobô Aibo, da Sony), ou emergir uma linguagem artificial, por meio da interação entre robôs (e.g. os Talking Heads de Luc Steels). Nas seções a…

“cabeças falantes”, mecanismos que representavam uma face, executavam movimentos faciais e emitam sons. Século XV: primeiros relógios como as primeiras máquinas modernas de medição. Século XVI: fabricantes de relógios começam a utilizar mecanismos para construir animais mecânicos. Século XIII: surgem as primeiras “cabeças falantes”, mecanismos que representavam uma face, executavam movimentos faciais e emitam sons. Século XV: primeiros relógios como as primeiras máquinas modernas de…

inteligência artificial, sendo um dos principais problemas da área, diretamente relacionado ao conceito de símbolo, o problema da fundamentação do símbolo (symbol grounding problem). Embora diversas propostas tenham sido apresentadas para sua solução, este ainda é um problema em aberto. Neste trabalho, apresentamos uma proposta original para a fundamentação do símbolo , baseada na semiótica e na biologia. Desenvolvemos, baseados na teoria sígnica de Peirce e inspirados por requisitos…

auxiliaram neste projeto, que nos fazem lembrar que, acima de tudo, todo projeto é também a trajetória de uma jornada humana: Professor Paulo Costa e nossas conversas sobre os conceitos, Professor Fernando dos Santos, com suas orientações de eletrônica e nossa fraternal convivência, trocando conhecimentos técnicos e imaginando invenções, o amigo e jornalista Volnei Valentim, pela cuidadosa revisão, Professor Doutor Fernando Fogliano, Professor Doutor Hermes Renato Hildebrand e…