A Resist Ncia Dos Escravos Rs

A resistência dos escravos Os motins eram uma das vias de resistência dos negros contra a escravidão. Desenvolvimento  No desenvolvimento do regime escravocrata no Brasil, observamos que os negros trazidos para o espaço colonial sofriam um grande número de abusos. A dura rotina de trabalho era geralmente marcada por longas jornadas e a realização de tarefas que exigiam um grande esforço físico. Dessa forma, principalmente nas grandes propriedades, observava-se que o tempo de vida de um escravo não ultrapassava o prazo de uma década. Erros e Punições  Quando não se submetiam às tarefas impostas, os escravos eram severamente punidos pelos feitores, que organizavam o trabalho e evitavam a realização de fugas. Quando pegos infringindo alguma norma, os escravos eram amarrados no tronco e açoitados com um chicote que abria feridas na pele. Em casos mais severos, as punições poderiam incluir a mutilação, a castração ou a amputação de alguma parte do corpo. De fato, a vida dos escravos negros no espaço colonial era cercada pelo signo do abuso e do sofrimento. Sistema escravista  Entretanto, não podemos deixar de salientar que a população negra também gerava formas de resistência que iam contra o sistema escravista. Não raro, alguns escravos organizavam episódios de sabotagem que prejudicavam a produção de alguma fazenda. Em outros casos, tomados pelo chamado “banzo”, os escravos adentravam um profundo estado de inapetência que poderia levá-los à morte. Ação da…

transmissão de 1 Mbps, controle de acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control). Permite também a utilização de vários ““mestre”s” e vários “escravos”. A Topologia de rede também difere consoante a vertente, sendo que no MODBUS PADRÃO e no MODBUS PLUS a topologia usada é em barramento e no MODBUS TCP/IP a topologia é em estrela. Modbus é um Protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial. Qual sua origem Criado em 1979 e desenvolvido pela…

transmissão com 24 Volts. Utiliza-se do meio físico RS-485 ou fibra ótica. Requer menos de 2ms para a transmissão de 1 kbyte de entrada e saída e é amplamente utilizada em controles com tempo crítico. 3. Objetivo 4. Serãoabordados os princípios de funcionamento da rede Profibus – DP, a finalidade de aplicação desse tipo de rede, descrição do protocolo, topologia implementada no sistema, e por fim alguns exemplos de dispositivos e fabricantes. 5. Introdução 6. O protocolo Profibus (este…

programáveis) para aquisição de sinais de instrumentos, interpretação desses sinais e representações em IHMs ou apenas na distribuição dos mesmos. MODBUS MEIOS FÍSICOS • O Modbus pode usar interfaces seriais ou interface ethernet, sendo elas: Interface Ethernet Interface Serial RS-232 RS-485 Ethernet (TCP-IP) MODBUS Comunicação SERIAL MODBUS MEIOS FÍSICOS • Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus pode ter duas variações: RTU ou ASCII. MODBUS MODBUS…

Tecnologia Automação Trabalho Redes Industriais Serial UART Lucas Camilo Pindamonhangaba – SP 2015 Sumário 1.INTRODUÇÃO 3 1.1 Historia 3 2.0 Padrão RS-232 Características técnicas 4 2.1 SINAIS DE TESÃO E CONECTORES 5 2.2 RS-232 x USB 8 2.3 TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS 9 3.0 PADRÃO RS-422 9 4.0 PADRÃO RS-485 10 5.0 COMCLUSÃO 11 6.0 Referências Bibliográficas 11 1.INTRODUÇÃO Neste trabalho, será abordada a comunicação entre dois dispositivos eletrônicos digitais…

um protocolo do tipo mestre e escravo. Profibus é um padrão internacional aberto do fieldbus que está baseado no European fieldbus standart EN 50170 e EN 50254 e pelo padrão IEC 61158. Atualmente, 90% das aplicações envolvendo escravos Profibus utilizam-se do Profibus DP. Esta variante está disponível em 3 versões: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada versão foi de acordo com o avanço tecnológico e a demanda das aplicações. Acompanhe na figura 1. Versões Profibus DP F1 –…

Switch • • • • • • Funcionamento Métodos de encaminhamento Store-and-forward Cut-through Adaptative Cut-through Vantagens do Uso de Switches em Redes Industriais • • • Ethernet Industrial A Rede Ethernet – – • Algoritmo CSMA/CD Componentes Principais de Sistemas Ethernet Ethernet e as Restrições de Tempo Real – Determinismo em Redes Ethernet • • • – Velocidade de Comunicação Domínios de Colisão com Switches Redundância de Links com…

PLC RS-485/FO PROFIBUS-DP AS-Interface IEC 61158-2 PROFIBUS-PA Rede Profibus • PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela Siemens em conjunto com a Bosch e Klockner-Moeller em 1987. • Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da norma DIN (DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Física e Enlace. • Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa propuseram alterações nas camadas Física e Enlace e definiram a camada de Aplicação (norma…

surgiram durante o desenvolvimento do mesmo. i Resumo Este trabalho mostra a implementação completa de uma rede baseada em Modbus sobre a camada física RS-485 com o objetivo de substituir o modelo de comunicação via conexão USB, atualmente utilizado no carro autônomo desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos (PDVA) da UFMG. O controle de qualquer sistema é baseado em três blocos principais sendo eles o bloco sensor, o bloco atuador e o bloco…

para MODBUS, tornando seu uso obrigatório em alguns casos. O MODBUS é um protocolo de comunicação Mestre-Escravo. O mestre controla toda a atividade da comunicação serial, através da seleção de um ou mais escravos (pooling). O protocolo possibilita a utilização de um mestre e até 247 escravos, a identificação se dá através de endereçamento (cada dispositivo componente da rede tem o seu endereço que o distingue dos demais). A rede MODBUS mencionada aqui é a que utiliza o meio físico…