Apresenta O MODBUS 22 10 2011 Rev01

SEMINÁRIO:
PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO

MODBUS
Mirella Torres Rodrigues

MODBUS
HISTÓRIA

• Modbus é um protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial.
• É um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de PLCs (Controladores lógicos programáveis) para aquisição de sinais de instrumentos, interpretação desses sinais e representações em IHMs ou apenas na distribuição dos mesmos.

MODBUS
MEIOS FÍSICOS

• O Modbus pode usar interfaces seriais ou interface ethernet, sendo elas:
Interface
Ethernet

Interface Serial

RS-232

RS-485

Ethernet
(TCP-IP)

MODBUS

Comunicação
SERIAL

MODBUS
MEIOS FÍSICOS

• Em redes seriais baseadas em RS-485 ou
RS-232 o Modbus pode ter duas variações:
RTU ou ASCII.

MODBUS
MODBUS

Vantagens e Desvantagens:
• Não oferece controle em tempo real
• Baixo custo
• Pode-se integrar equipamentos de vários fabricantes MODBUS
MODBUS RTU - OSI

• O protocolo Serial Modbus é um protocolo mestreescravo.
Este protocolo pertence a 2a camada do Modelo de
Referência OSI.
Um sistema operando como mestre-escravo possui um nó mestre, que emite comandos explícitos para um dos nós escravos e processa a sua resposta.
Tipicamente os escravos não irão transmitir dados sem uma requisição do nó mestre e não se comunicam com outros escravos.

MODBUS
MODBUS RTU - OSI

• A figura abaixo mostra uma representação geral dos protocolos Modbus frente as 7 camadas do modelo de referência OSI.

MODBUS – CAMADA1 - FÍSICA
MEIOS FÍSICOS

Comunicação RS—232
• Ponto a ponto: dois dispositivos
• Norma de referência: EIA-232
• Distância comum: 15 metros
• Conectores: DB-9 / DB-25 / RJ11(outros)

MODBUS – CAMADA1 - FÍSICA
CARACTERÍSTICAS

• Eletricamente o sistema é baseado em pulsos de +12V e –12V nos quais os dados são codificados.
• Mecanicamente, o padrão conectores de 9 pinos e 25 pinos.

define

• Compõe-se principalmente de três linhas : a de transmissão, a de recepção e a do potencial de referência.

MODBUS – CAMADA1 - FÍSICA