Encoder Incremental

VELOCIDADE Medidas de posição e velocidade são com freqüências requeridas em sistemas de controle realimentados de posição e velocidade. Esses tipos de sensores podem ser classificados como sensores para medida de posição (potenciômetros, LVDT e encoders) e sensores para medida de velocidade (tacômetros). 1.2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM SENSOR E SUAS CARACTERÍSTICAS Para se poder automatizar um sistema de produção é necessário coletar informações sobre o estado dos…

máximo e mínimo. APLICAÇÕES - Motor de carro, caminhão, aviões, etc. ENCODER PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO O encoder é um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma série de pulsos digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de aceleração, distância, rotação, posição ou direção. O sistema de leitura é baseado em um disco (encoder rotativo), formado por janelas radiais transparentes e opacas…

Sensores Conteúdo Introdução: 3 a)Sensores Mecânicos 3 b)Sensores tipo Reed-Switch 4 c)Sensores Fotoelétricos 5 Fotocélulas 5 Fotodiodos 5 Fototransistores 6 d)Encoders Ópticos 7 e)Sensores de Imagem 8 f)Sensores Ópticos de Medida 9 g)Sensores Térmicos 9 h)Sensores de Presença 10 j)Sensores Capacitivos 10 k)Sensores de Pressão 10 l)Sensores de Gases 11 m)Sensores Indutivos 11 n)Sensores de Efeito Hall 11 Conclusão 12 Bibliografia: 12 Introdução: Uma infinidade

fabricantes (Allen-Bradley, Weg, Siemens, etc). Agenda • Introdução • Sensores discretos – Sensores de contato mecânico • Tipos de Chaves – Sensores de proximidade • • • • • • Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Óticos Encoders Sensores Ultra-sônicos Sensores Hall – Lista de Exercícios – Principais Fabricantes Introdução • Sensores: São dispositivos amplamente utilizados na automação industrial que transformam variáveis físicas (posição,…

nível de líquido num recipiente; Controlo de presença de objectos 4. O que é um Encoder Absoluto? R: O encoder absoluto possui um importante diferencial em relação ao encoder incremental: a posição do encoder/] incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posição do encoder absoluto é determinada pela leitura de um código e este é único para cada posição do seu curso; conseqüentemente os encoders absolutos não perdem a real posição no caso de uma eventual…

feixe de luz é interrompido. Encoders Ópticos Um encoder é um dispositivo eletromecânico que pode medir movimento ou posição. A maioria dos encoder usa sensores ópticos para prover sinais elétricos na a forma de trens de pulso, os quais, por sua vez, podem ser traduzidos em informação de movimento, de direção, ou de posição. Os encoders ópticos são lineares ou rotativos podendo ainda ser ainda incrementais ou absolutos. O encoder básico rotatório incremental consiste em um disco…

CONVERSOR SINAL MONTAGEM PT-100 0-200oC 4-20mA 2FI PC 4 71310794 DERIVADOR CLICK CK116 37116 PC 3 71309546 DISJUNTOR MOTOR 2,5 A 4A GV2ME08 SCHNEIDER PC 2 71310787 DISJUNTOR MOTOR TRIFASICO 1,6 A 2,5A MOD.GV2ME07 PC 2 71325558 ENCODER INCREMENTAL METALTEX HTR-W2-200-3-PP-FC55 PC 1 72610445 FUSIVEL DIAZED 4A 500V SIEMENS PC 10 72610529 FUSIVEL NH-00 100AX500V SIEMENS 3NA1-021 PC 3 71309793 FUSIVEL NH-00 125AX500V SIEMENS 3NA1 022 PC 3 72610542…

Ativos entrada saída Sensor  Ex.: Chaves; Resistores Variáveis; Célula Fotoelétrica; Cristal Piezoelétrico. Energia Auxiliar Classificação dos Sensores Analógicos x Digitais  Ex.: Chaves; Potenciômetro; Encoder. Absolutos x Incrementais  Ex.: Potenciômetro; Servo como sensor. Especificação do Desempenho Exatidão x Precisão   v bias vr Características Estáticas Linearidade V(v) Sensibilidade s  0,5 v…

de uma ou mais cargas acopladas em suas saidas como por exemplo sensores capacitivos,cujo funcionamento é baseado na geração de um campo elétrico criado por oscilador controlado por capacitor. Sensor de posição e velocidade: Também chamados de encoders que por sua vez são sensores digitais rotativos muito utilizado para fazer controle de posição de braço de robôs. Potencomêtros de Precisão: Usados nos sistemas de controle onde este componentes são de alta linearidade e dimensões…

podemos destacar os encoders, ostacogeradores, os resolvers e os potenciômetros. Encoders: Os encoders podem ser incrementais ou absolutos. O encoder incremental possui uma construção mais simples e possui marcações radiais que geram pulsos à medida que o motor gira em seu eixo. A deteção da posição na qual ele se encontra é feita através da contagem de pulsos que zera quando ele passa por uma marcação de início de volta. O principal ponto negativo na utilização deste tipo de encoder é…