SISTEMA MICROCONTROLADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS DE ENCODERS LINEARES INCREMENTAIS

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará Gerência da Indústria – Tecnologia em Mecatrônica Industrial TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – 2009-1 SISTEMA MICROCONTROLADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS DE ENCODERS LINEARES INCREMENTAIS ALUNO: Anderson Paulino Pontes andersonharrypaulino@gmail.com ORIENTADOR: Prof. Pedro Pedrosa Rebouças Filho pedrosa_rf@hotmail.com Resumo: Este trabalho consiste no estudo de um transdutor óptico linear incremental, ou encoder, do condicionamento e da extração de dados do seu sinal. Pretende-se mostrar primeiramente o principio de funcionamento de um encoder incremental, suas aplicações, e a importância de se trabalhar o seu sinal de corrente elétrica de forma eficaz para que se tenha uma maior confiabilidade no valor da medida do deslocamento. Para tal tratamento de sinal, também será feito uma breve consideração sobre amplificadores operacionais, circuitos lógicos e algumas de suas configurações que melhor se adaptam ao perfil de sinal analógico que se deseja obter para uma posterior aquisição de informações deste sinal, viabilizando sua conversão para a forma digital, e a interpretação das informações por um meio microcontrolado e computadorizado. Palavras-chave: Microcontrolador 8051, Encoder Linear Incremental, Tratamento de Sinal. processo de medições consecutivas em grande escala. Este trabalho se limita apenas a propor o esquema eletrônico e demonstrar que o sistema funciona e que o erro de…

Encoder Mário Anderson de Oliveira, Msc./ UFSC, 2007 ISNTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO MT Encoder Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc. , , Encoder od Os encoders possuem internamente um ou mais discos…

Thiago Duarte N. Domingues Encoder Incremental E Absoluto Março/2015 Encoder Incremental E Absoluto Relatorio apresentado a disciplina De maquinas eletricas, Ministrada pelo professor Caltran Para a turma T3DE Março/2015 1 INTRODUÇÃO 3 2 ECODER 4 2.1 ENCODER INCREMENTAL 5 2.2 ENCODER ABSOLUTO 5 2.3 APLICAÇOES DOS ENCODER 5 2.4 FIGURAS DO FUNCIONAMENTO INTERNO DO ENCODER 9 3 OBJETIVO 12 4 CONCLUSÃO 13 Esse relatório tem como objetivo…

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Engenharia Eletrônica Thiago Kiska dos Santos Encoders Ponta Grossa – Paraná 11/03/2015 Introdução Esse trabalho tem como objetivo a apresentação e aprofundamento sobre o encoder. Basicamente, o encoder é do que um dispositivo eletromecânico capaz de medir movimento ou posição. Possui dois tipos principais: o encoder incremental e o encoder absoluto, cada um para usos específicos. Será também aprofundado o código de Gray,…

ENCODERS Ponta Grossa 2014 1- Introdução Para a evolução nos processos de produção, áreas da Mecatrônica,robótica por exemplo, a necessidade de reproduzir movimentos lineares ou angulares através de sinais elétricos teve grande importância. Pois com tais informações era possível utilizar um circuito eletrônico capaz de nos mostrar informações sobre posição ou velocidade de uma peça. O controle de muitos equipamentos automatizados depende do conhecimento da posição de…

.......... 3 2 ENCODERS ................................................................................................. 4 3 TIPOS DE ENCODERS ................................................................................ 6 3.1 ENCODER ABSOLUTO ........................................................................ 6 3.2 ENCODER INCREMENTAL ................................................................. 7 4 CÓDIGO DE GRAY…

Encoder 􀂄 Os encoders possuem internamente um ou mais discos (máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. 􀂄 A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relação impulso/volta do mesmo. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos…

ENCODERS Este é sem dúvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automação Industrial e Mecatrônica, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e lineares em informações úteis à nossa máquina ou processo. Neste artigo pretendemos abordar os mais diversos tipos de encoders, seu princípio de funcionamento e suas aplicações. O encoder é um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma série de pulsos digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser…

....................................................................3 2. Tipos de Saída...............................................................................................................................3 2.1 Incremental..................................................................................................................3 2.2 Absoluta.......................................................................................................................3 3. Encoder…

Encoder incremental Este tipo de encoder gera um número de impulsos por revolução, este número de impulsos representa a medida de distancia básica movida, que pode ser angular ou linear , que posteriormente passa por um circuito que faz a contagem dos pulsos e gera a distancia percorrida. O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90º, que são chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade,…