SISTEMA MICROCONTROLADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS DE ENCODERS LINEARES INCREMENTAIS

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará
Gerência da Indústria – Tecnologia em Mecatrônica Industrial
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – 2009-1

SISTEMA MICROCONTROLADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS DE ENCODERS LINEARES
INCREMENTAIS
ALUNO: Anderson Paulino Pontes [e-mail] ORIENTADOR: Prof. Pedro Pedrosa Rebouças Filho [e-mail] Resumo: Este trabalho consiste no estudo de um transdutor óptico linear incremental, ou encoder, do condicionamento e da extração de dados do seu sinal. Pretende-se mostrar primeiramente o principio de funcionamento de um encoder incremental, suas aplicações, e a importância de se trabalhar o seu sinal de corrente elétrica de forma eficaz para que se tenha uma maior confiabilidade no valor da medida do deslocamento. Para tal tratamento de sinal, também será feito uma breve consideração sobre amplificadores operacionais, circuitos lógicos e algumas de suas configurações que melhor se adaptam ao perfil de sinal analógico que se deseja obter para uma posterior aquisição de informações deste sinal, viabilizando sua conversão para a forma digital, e a interpretação das informações por um meio microcontrolado e computadorizado. Palavras-chave: Microcontrolador 8051, Encoder Linear Incremental, Tratamento de Sinal.

processo de medições consecutivas em grande escala. Este trabalho se limita apenas a propor o esquema eletrônico e demonstrar que o sistema funciona e que o erro de medição se mostra razoável. Os aspectos metrológicos mais refinados, tais como erro aleatório, tendência, incerteza, calibração e outros, também serão abordados num futuro trabalho.

1. INTRODUÇÃO
A constante modernização da indústria é algo notável, e a atual tendência é utilizar métodos computadorizados para obter os resultados desejados pelas empresas. Uma característica dessa modernização computadorizada é o aprimoramento da área de instrumentação, voltada neste trabalho
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