Encoders

onde se encontra um determinado componente de máquinas. Os encoders são muito utilizados, pois nos permitem monitorar um dispositivo e nos enviam informações bastante precisas sobre o seu posicionamento. Com esses sensores é possível converter movimentos lineares ou angulares em informações para um sistema, permitindo-nos assim saber qual a posição atual do nosso robô, motor, ou qualquer que seja o dispositivo monitorado. Encoders Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc. Em outras palavras, o encoder é uma unidade de realimentação que informa sobre posições atuais de forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam planejados. Como funcionam? O controle de muitos equipamentos automatizados depende do conhecimento da posição de peças móveis com precisão. Para essa finalidade são usados diversos tipos de transdutores, cuja finalidade é fornecer, na forma de sinais elétricos, informações sobre a posição, velocidade de deslocamento e sentido de deslocamento de peças giratórias ou que se movem em linha reta. Um dos dispositivos mais usados para essa finalidade é o encoder óptico ou simplesmente encoder, que se enquadra na categoria dos transdutores codificados

Encoder Pimentel, Flavia – flaviapimentel02@gmail.com Instrumentação industrial: Tecnologia em Mecatrônica Industrial. Introdução Este artigo tem por objetivo explicar o funcionamento de um encoder incremental. O encoder é um dispositivo eletromecânico, usado em sistema de automação industrial tem por função contar ou reproduzir pulsos elétricos transformados em informações binárias e por sua vez, são trabalhadas por um programa que converta as informações…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ENCODER INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA PROF.: LUCIANO FONTES FELIPE FONSÊCA SILVA DE MELO NATAL, 09 DE MAIO DE 2008 Sumário: • • • • • • • Objetivos; Conceitos; Princípio de funcionamento; Tipos; Aplicações; Considerações finais; Referências. INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER 1 09/05/08 OBJETIVOS 1. 2. 3. 4. Definir o conceito de encoder; Mostrar o princípio de funcionamento; Apresentar os tipos de encoder; Citar aplicações que…

Encoder Absoluto e Incremental Introdução: O encoder é um dispositivo usado na automação industrial que transforma o movimento rotatório em um trem de impulsos elétricos servindo para determinar o deslocamento de movimentos circulares ou lineares. Existem dois tipos de encoderds: Encoder Absoluto e Encoder Incremental. O encoder incremental gera um pulso para cada unidade de deslocamento. O encoder absoluto gera um código binário para cada unidade de deslocamento. Os dois…

.................................. Pág 01 Princípio de Funcionamento................... Pág 02 Encoder Regular..................................... Pág 04 Encoder Incremental.............................. Pág 05 Encoder Absoluto................................... Pág 07 Potenciômetro Digital............................. Pág 09 Exemplos de Aplicação...........................Pág 10 Introdução Os Encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares…

Sumário: • Conceitos; • Tipos de encoder; • Principio de funcionamento; • Encoder regular; • Encoder regular defasado; • Encoder absoluto; • Aplicaçoes; CONCEITOS 1. O que é o encoder ? Tipo de transdutor de posição, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais elétricos, que podem ser transformados em informações binárias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configurá-las em…

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Engenharia Eletrônica Thiago Kiska dos Santos Encoders Ponta Grossa – Paraná 11/03/2015 Introdução Esse trabalho tem como objetivo a apresentação e aprofundamento sobre o encoder. Basicamente, o encoder é do que um dispositivo eletromecânico capaz de medir movimento ou posição. Possui dois tipos principais: o encoder incremental e o encoder absoluto, cada um para usos específicos. Será também aprofundado o código de Gray,…

Encoder Incremental e Encoder Absoluto Introdução: O encoder é um dispositivo usado na automação industrial que transforma o movimento rotatório em um trem de impulsos elétricos servindo para determinar o deslocamento de movimentos circulares ou lineares. Existem dois tipos de encoderds: Encoder Absoluto e Encoder Incremental. O encoder incremental gera um pulso para cada unidade de deslocamento. O encoder absoluto gera um código binário para cada unidade de deslocamento. Os dois…

Encoder 􀂄 Os encoders possuem internamente um ou mais discos (máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. 􀂄 A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relação impulso/volta do mesmo. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos…

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO Encoder PROFESSOR: Valner Brusamello COMPONENTES: Diogo Molon Marchett Jean Paulo Antonello Leonardo Damassini Valmor Valentin Tibolla Caxias do Sul, 23 Junho de 2004. 2 ÍNDICE Encoder ................................................................................................................... 4 Como Funciona…