Encoder

A.P.S
Atividade Práticas Supervisionadas

Nome: Diego Garcia Fernandes
RA: 972291-2
Curso: Engenharia Elétrica – 3٥ Ano
Turma: EE5P18
Sala: 305
Profº: Nelson Corona

Sumário

Introdução............................................. Pág 01
Princípio de Funcionamento................... Pág 02
Encoder Regular..................................... Pág 04
Encoder Incremental.............................. Pág 05
Encoder Absoluto................................... Pág 07
Potenciômetro Digital............................. Pág 09
Exemplos de Aplicação...........................Pág 10

Introdução

Os Encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc.
Em outras palavras, o Encoder é uma unidade de realimentação que informa sobre posições atuais de forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam planejados

Princípio de Funcionamento

Os Encoders possuem internamente um ou mais discos
(máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. Dessa forma a velocidade ou posicionamento é registrada contando-se o número de pulsos gerados.

Modelo típico:

Encoder Regular

Funcionam por barreiras de luz infravermelha, utilizando um disco ótico de “n” pontos fixo ao eixo de inox interno que, quando entra em rotação, o disco ótico interrompe e libera a passagem da luz, gerando pulsos luminosos que são convertidos em sinais elétricos ao qual depois são requadrados e amplificados, gerando uma saída digital com número de pulsos igual à