ENCODER

Sumário:

• Conceitos;

• Tipos de encoder;

• Principio de funcionamento;

• Encoder regular;

• Encoder regular defasado;

• Encoder absoluto;

• Aplicaçoes;

CONCEITOS

1. O que é o encoder ?

Tipo de transdutor de posição, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais elétricos, que podem ser transformados em informações binárias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configurá-las em variáveis do tipo distância, posição, etc.
TIPOS DE ENCODERS:

1. Regular;

2. Regular defasado

3. (Incremental);

4. Absoluto. PRINCÍPIO DE
FUNCIONAMENTO

ENCODER REGULAR

A cada interrupção da luz, devido a rotação do disco, um pulso é enviado ao controle. Da frequência dos pulsos determina-se a velocidade do eixo, e a quantidade de pulsos, determina a posição a partir de um referencial.

ENCODER REGULAR
DEFASADO

Disco especial, caracterizado pelos furos em duas linhas, o que provoca uma defasagem nos sinais gerados pelos componentes ópticos, permitindo ao computador determinar além da velocidade, o sentido de rotação do eixo.

ENCODER ABSOLUTO
A diferença deste encoder em relação aos demais, citados anteriormente, é a quantidade de anéis, o que possibilita um maior número de combinações de sinais, que geram um código binário para cada posição do disco, aumentando a resolução do dispositivo. A precisão é determinada por:
360/2n
Onde: N = quantidade de sensores ópticos. APLICAÇÕES

1. Eixos de máquinas e robôs;

2. Controle de velocidade;

3. Posicionamento de antenas;

4. Medição de grandezas.