Encoders

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ENCODER
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA PROF.: LUCIANO FONTES
FELIPE FONSÊCA SILVA DE MELO

NATAL, 09 DE MAIO DE 2008

Sumário:
• • • • • • • Objetivos; Conceitos; Princípio de funcionamento; Tipos; Aplicações; Considerações finais; Referências.
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER 1

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OBJETIVOS
1. 2. 3. 4. Definir o conceito de encoder; Mostrar o princípio de funcionamento; Apresentar os tipos de encoder; Citar aplicações que utilizam o encoder.

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INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER

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CONCEITOS
1. O que é o encoder ?
Tipo de transdutor de posição, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais elétricos, que podem ser transformados em informações binárias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configurá-las em variáveis do tipo distância, posição, etc.
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Figura 1: Encoder Fonte: Notas de aula da disciplina Inst. Eletrônica 09/05/08

INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Figura 2: Estrutura do encoder Figura 3: Estrutura do encoder Fonte: Trabalho realizado pelo aluno Wagner José – 2007.2 Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu 09/05/08 INSTRUMENTAÇÃO 4 ELETRÔNICA - ENCODER

TIPOS DE ENCODERS
1. Regular; 2. Regular defasado (Incremental); 3. Absoluto.

Figura 2: Tipos de encoders Fonte: http://www.tekel.it/Indexeng.htm 09/05/08 INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER 5

ENCODER REGULAR
A cada interrupção da luz,devido a rotação do disco, um pulso é enviado ao controle. Da frequência dos pulsos determina-se a velocidade do eixo, e a quantidade de pulsos, determina a posição a partir de um referencial.
Figura 4: Encoder regular Fonte: Universidade de Caxias do Sul 09/05/08 INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - ENCODER 6

ENCODER REGULAR DEFASADO
Disco especial, caracterizado pelos furos em duas linhas, o que provoca uma defasagem nos sinais