Encoder

Instituto Politécnico de Bragança

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Sistema de Aquisição de Dados

TRANSDUTORES – ENCODER’s

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Curso: Engenharia Informática

TRABALHO REALIZADO POR: N.º OCTÁVIO AZEVEDO 8507 RICARDO FREITAS 7700

BRAGANÇA 2003
Introdução

Pretende-se com este trabalho conhecer e compreender o funcionamento dos encoder’s (codificadores). Para tal procuramos de forma sucinta descrever o seu funcionamento, as suas categorias, principais características e aplicações práticas. Para tal efectuamos uma pesquisa na Internet e usamos alguma da bibliografia fornecida pelo docente. De seguida apresentamos os resultados obtidos de forma a “conhecer” os encoders.

Conceitos Básicos

• Transdutor Componente que transfere informação (na forma de energia) de uma parte do sistema de medida para outra, incluindo a alteração da forma de energia que contém a informação. Normalmente, conversão para energia eléctrica.

• Sensor

Parte do sistema de medida que responde pelo parâmetro (grandeza) físico a ser medido. Baseado num transdutor, tem ainda associado algum tratamento do sinal, e até, por vezes, condicionamento de sinal.

• Encoders

Os Encoders são dispositivos projectados para fornecer a posição (angular ou linear) de um eixo, ferramenta, etc. São divididos em duas grandes categorias: os Relativos (também chamados de incremental) e os Absolutos. Usam-se em: impressoras, plotters, controlo de posicionamento de uma antena de radar, etc.

Encoders ➢ Encoders Relativos São discos perfurados, com ranhuras ou estrias metálicas, distribuídas igualmente pela circunferência de um disco, normalmente dividindo-o em 2,4,36,180,360,720, 1000,1024, 1800, 3000, n partes iguais e uma perfuração de referência chamada de "Zero " do