Trandutores: encoders, resolver e tacogerador

Resumo—Este trabalho tem como objetivo demonstrar a utilização do Tacogerador, do Encoder e do Resolver. Será abordada desde a forma do funcionamento até a aplicação destes transdutores em servocontrole de motores. Neste sentido deve-se explicar suas particularidades, vantagens e desvantagens. Palavras Chave — Conversão, Motor, Energia, Medição. INTRODUÇÃO Transdutores numa definição mais geral são dispositivos que recebem um sinal e retransmitem independente de conversão de energia. Porém, em uma definição mais restrita (e bastante utilizada) é de que transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor. O Tacogerador é um transdutor que gera uma tensão de saída proporcional a velocidade aplicada em seu eixo, ou seja, transforma velocidade angular em tensão. O Encoder por sua vez, gera um pulso de tensão para um determinado incremento em seu eixo. Neste trabalho serão apresentados o funcionamento destes dois transdutores, bem como sua utilização em Eletrônica de Potência, atuando na medição e controle de motores elétricos. Transdutores Os Transdutores tem um papel muito importante no controle, medição e obtenção de dados em processos tecnológicos em geral. O transdutor transforma um tipo de energia em outro, de forma que se possa estabelecer uma relação entre a entrada e saída de dados a fim de se obter informações sobre o processo em qual ele está sendo utilizado. Por exemplo, o sensor pode traduzir

existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da medição das grandezas necessárias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo largamente utilizado na indústria, consegue medir com precisão o deslocamento. Então na prática, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder são sem dúvida os dois…

de eixo de rotação. É descrita como a razão do deslocamento angular , ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja: Onde:  = Deslocamento angular t = Intervalo de tempo  = Velocidade angular Uma das formas de se medir a velocidade é utilizar algum dispositivo que transforme diretamente esta grandeza mecânica em uma grandeza elétrica. Este dispositivo existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da…

robótica apresentado ao curso Técnico em Mecatrônica, turma B, Escola Senai Carlos Tannhauser, para avaliação do quarto módulo. . Santa Cruz do Sul, 28 de outubro de 2012. ENCODER Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade,…

Servoacionamentos 4 A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais: um deles é o servomotor, e outro é o servodriver (também denominado servoconversor). Alguns outros…

Potenciômetros • Réguas potenciométricas • Encoders Sensores e Atuadores • Sensores de posição • Potenciômetro • São os dispositivos mais simples e mais baratos para medida de posição. Nos potenciômetros rotativos a resistência varia conforme a rotação do seu terminal central (cursor); • Possuem, em geral, baixa precisão e baixa resolução. • Para automação, existem potenciômetros especiais, com maior precisão, menor desgaste e dimensões adequadas. Sensores e Atuadores • Sensores de…

servos. Explicando também o bobinamento de estator diferenciado. Outro ponto importante a ser observado é que cada servomotor possui o seu próprio servoconversor. Sensores de posicionamento e velocidade Os servoconversores necessitam de informações de posição e/ou velocidade para o controle dos servomotores. Estas informações podem ser estimadas ou medidas. Nas aplicações de maior precisão, impõe-se o emprego de medição por meio de sensores. Os principais tipos serão descritos a…

E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA DE CONVERSÃO DE ENERGIA Servomotores Nome: Eric Augusto R. de Quadros Luan Araujo dos Santos Rafael de Moraes Cantú Lajeado, 2 de julho de 2012. 2 Sumário 1. 2. 3. Resumo .......................................................................................................................................... 3 Introdução…

Encoder Encoder, em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular. Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita…

a temperatura ideal do banho deve ser três vezes superior? 7. No controle de velocidade de um motor de corrente contínua – CC – a velocidade é medida por um tacogerador. O sinal de saída deste dispositivo é enviado ao controlador que o compara ao valor desejado, gerando um sinal de erro. Este por sua vez é aplicado a um amplificador de potência que, finalmente, gera um sinal de comando – tensão elétrica – para o motor CC, alterando o valor da velocidade de acordo com o valor de…