Engenharia
Sistemas de Controle 1
Lista de Exercícios 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle 1. Explique a diferença entre sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada. Forneça exemplos e comente acerca das vantagens e desvantagens apresentadas por cada uma das estratégias.
2. Analise os itens a seguir e decida, justificando sua escolha, se os sistemas descritos operam em malha aberta ou fechada. a) Uma chaleira elétrica com desligamento automático; b) Um refrigerador doméstico; c) Um semáforo convencional; d) Um semáforo inteligente; e) Controle de vazão através de uma tubulação Controle
Valor de referência
Conversor Pressão-corrente
Conversor Corrente-pressão
Líquido
Medidor de Vazão
Válvula
3. Esboce os diagramas de blocos dos sistemas de controle em malha fechada dados a seguir, Em sua representação, descreva as entradas e saídas de cada bloco e indique também as possíveis fontes de distúrbio. a) Controle de velocidade de um motor de corrente contínua; b) Controle de nível de um reservatório; c) Um forno controlado por termostato; d) Controle de vazão em uma tubulação; 4. Explique a diferença entre as estratégias de controle on-off e proporcional. A seguir, classifique os sistemas abaixo quanto a estes dois tipos: a) Um refrigerador doméstico; b) Uma torradeira; c) Um compressor industrial. 5. O sistema de controle de temperatura utilizado no processo de um banho químico admite como entrada uma tensão elétrica aplicada a um amplificador diferencial. A saída deste dispositivo é acoplada a um relé que, por sua vez, determina a potência elétrica entregue ao aquecedor. Existe um sensor instalado em um ponto tal que a temperatura por ele medida representa a temperatura do banho químico. O sinal proveniente do sensor também é aplicado ao amplificador diferencial.
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Lista 01 – Terminologia dos Sistemas de Controle
a) Construa um diagrama de blocos do sistema, explicando como o