Controlo de voo (estabilidade lateral)

Introdução - 2 Análise do Modelo - 2 Estabilidade Lateral - 3 Síntese do Controlador Análise do anel fechado Controlo de Velocidade e Altitude - 4 Síntese do controlador Análise do Anel Fechado Sensores e Actuadores – 6 Implementação Análise Complementar - 8 Resultados/Discussão - 9 Conclusão - 10 Referências Bibliográficas - 10 2 Introdução O seguinte trabalho visa a compreensão e análise crítica da implementação de controlo longitudinal a um helicóptero, assim como a familiarização com o Matlab e o Simulink. O modelo em estudo é o UH-1, mais conhecido como Huey. Este helicóptero de uso maioritariamente militar é extremamente versátil e manobrável, podendo desempenhar tarefas de SAR (Search And Rescue), transporte e ofensiva bélica. Tem um tecto máximo de cerca de 12000 pés, podendo atingir uma velocidade máxima de 206Km/h. A abordagem ao problema parte da análise ao anel aberto, seguida pelos aumentos de estabilidade, controlo de velocidade e altitude, implementação de sensores culminando no seguimento de solo. Análise do modelo Analisando as matrizes dadas pelo enunciado, que representam o helicóptero na condição de voo horizontal estável, com uma velocidade de referência de 20 m/s, verifica-se que os modos laterais e longitudinais se encontram acoplados. Da matriz da dinâmica1 é possível retirar os parâmetros físicos do modelo: Valor Próprio -2.03e-001 -2.54e-001 -7.86e-001 + 3.27e-001i -7.86e-001 - 3.27e-001i -1.33e+000 …

redes de sensores sem fio PARA CONTROLE DE PARÂMETROS DE EFEITO ESTUFA EM Agricultura de precisão D.D.Chaudhary1, S.P.Nayse2, L.M.Waghmare3 1Sinhgad Institute of Technology, Lonavala, Dist. Pune. MS. Índia. dipra1987@gmail.com 2Ph.D. Scholar, Sant Gadgebaba Universidade de Amravati. MS. Índia shamnayse@gmail.com 3Shri Guru Govind Singh Institute of Technology, Nanded. MS. Índia. lmwaghmare@yahoo.com RESUMO O desenvolvimento tecnológico em Redes de Sensores Sem Fio, foi…

CONTEÚDO 1. A ENGENHARIA DE MANUTENÇÃO 2. MANUTENÇÃO CONDICIONADA E TÉCNICAS DE CONTROLO DE CONDIÇÃO 3. CONTROLO DE CONDIÇÃO POR ANÁLISE DINÂMICA 4. CARACTERIZAÇÃO DA RESPOSTA DINÂMICA 5. CONTROLO DE CONDIÇÃO POR ANÁLISE DE LUBRIFICANTES 6. OUTRAS TÉCNICAS DE CONTROLO DE CONDIÇÃO Colaboram nesta publicação: Engº. João Taborda Craveiro Prof. Jorge Oliveira Seabra Prof. Júlio Montalvão e Silva Prof. Luís Andrade Ferreira Engº. Nuno Neves Nunes TÉCNICAS DE CONTROLO DE CONDIÇÃO Técnicas…

além da lógica de funcionamento normal,consideram questões de segurança. O Hardware do elevador utilizado neste projeto foi desenvolvido em parceria com alunos do curso de tecnólogo em mecatrônica do Instituto Federal de Santa Catarina,na disciplina de projeto integrador,com o intuito de auxiliar no ensino de diversas disciplinas como sistemas digitais,circuitos combinacionais e outras diversas disciplinas na área. Funcionamento Botões e Sensores Para começar definimos que todos os…

repetitivas. •A CPU e a memória trabalhavam a velocidades reduzidas. •Ter uma programação simples para ser facilmente interpretada pelos funcionários da empresa. Automação - História Automação - História Comparativamente com os relés tinham as Em 1971, a tecnologia dos PLCs generalizou-se e quase toda seguintes vantagens: a indústria começou a implementá-los nas suas linhas de • Facilmente instaláveis; produção. • Permitiam poupança de espaço e energia; …

carga, provoca instabilidade ou diminuição de desempenho. Também não e aplicada durante a fase de aquecimento do motor, pois a combustão é menos estável. Denomina-se EGR-externo, quando se admite uma mistura gasosa com uma proporção de gases de escape diluídos. Denomina-se EGR-interno, quando se retém os gases de escape na câmara de combustão. 1.1. - EGR-externo Esta configuração requer componentes externos como a válvula EGR, sensores e tubagem, que leva a um maior custo do…

Instituto Politécnico de Viseu Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Lamego Engenharia Informática e Telecomunicações Automação e Controlo Trabalho n.º 1: Automação de uma Máquina Dispensadora de Comida PROFESSOR: Fernando Mamede Santos REALIZADO POR: Marisa Almeida, Nº 2738 Joanita Teixeira, Nº 2756 Lamego, 23 de Abril de 2015 ________________________________________________________________________________ ESTGL – Engenharia Informática e Telecomunicações, Automação e Controlo,…

Motores a Diesel Sistemas Diesel Bosch O departamento de Sistemas Diesel da Bosch desenvolve, aplica e fabrica sistemas diesel numa rede global. Eles ajudam a tornar os veículos mais dinâmicos, limpos e económicos. A Bosch é um dos fabricantes líderes de mercado no sector de sistemas de injecção para motores diesel. As bombas VP44 e VP30 da Bosch possuem características de potência semelhantes, diferenciando-se em seus sistemas de pistões. A Bomba Injectora VP44 possui pistão Radial…

ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO A temperatura do ar diminui com o aumento da altitude, e chega numa zona onde esta-se mantêm constante surgindo então a necessidade de instalar-se um sistema de condicionamento do ar que vai simular uma temperatura ambiente para aeronaves que sobrevoam nas altas altitudes. É necessário também um sistema de controlo que vai controlar a temperatura do ar condicionado injectado dentro da cabine. O sistema de condicionamento do ár usa um motor como fonte de…

56 56 56 3.7 Cooperação entre Processos 3.7.1 Sincronização 3.7.2 Partilha de Recursos 3.7.3 Subtarefas 57 57 60 62 3.8 Análise e Validação de Grafcet 3.8.1 Introdução à Análise de Grafcet 3.8.2 Grafcet Autónomo 3.8.3 Gráfico das situações acessíveis 3.8.4 Análise de Grafcet 4 48 48 48 65 66 66 66 67 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL 4.1 Introdução 4.2 Estrutura e Configuração de Robôs 4.2.1 Robôs Cartesianos ou Rectangulares…