Controle Pid

Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012. SINTONIA DE CONTROLADORES PID PELOS MÉTODOS DE ZIEGLER-NICHOLS E RESPOSTA EM FREQUÊNCIA PARA A REGULAÇÃO DE VELOCIDADE DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO EM ESCALA REDUZIDA DE 10KVA. CLEYSON A.COSTA, FLORINDO A. DE C. AYRES JR, PAULO SÉRGIO NASCIMENTO FILHO, ANDERSON ROBERTO B. MORAES, FREDERICO P. DE FARIA, FERNANDO JOSÉ DA COSTA JUNIOR, WALTER BARRA JR. Laboratório de Controle de Sistema de Potência, Faculdade de Engenharia Elétrica,…

Introdução Os controladores Proporcional, Integral e Derivativo (PID) combinam as vantagens do PI e do PD, são de fácil implementação, baixo custo e versáteis. Tais características justificam seu amplo uso na solução da maioria dos problemas de controle, principalmente quando o modelo matemático da planta não é conhecido. Nesse caso não se pode utilizar metodos de projeto analíticos. Para o estudo desse tipo de controlador, será apresentada sua estrutura básica e serão discutidos os…

invasora em nosso país é decorrente da ação indireta e direta do homem. Dessa forma, levando em conta sua alimentação, reprodução e seu habitat, estudos devem ser constantemente realizados, visando realizar medidas de educação para população e o controle desse caramujo. 2. Introdução Achatina fulica é um caramujo originário da África, ou seja, um molusco que habita locais de clima tropical e ambiente terrestre. Possui peso relativamente baixo, em torno de duzentos gramas, e pode chegar…

Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível Josué da Silva Souza1, José Soares Batista Lopes2 1 2 IFPB. e-mail: josue.souza@cear.ufpb.br IFRN. e-mail: jlopes0@gmail.com Resumo: Este artigo tem como objetivo a implementação e simulação de um Controlador Fuzzy (Nebuloso) no software Matlab 7.4 cujos resultados obtidos serão comparados aos do Controlador Clássico (PID), aplicados para um Sistema de Controle de Nível. O sistema a ser controlado é…

variável de processo. SP + Δ - erro Kc Planta Saída Medidor/Sensor A ação do controlador pode ser direta ou reversa. Na ação direta, quando a variável de processo/controle aumenta a saída do controlador também aumenta. No caso de ação reversa, quando a variável de processo/controle aumenta a saída do controlador diminui. O controlador proporcional gera “offset”, ou seja, não é capaz de eliminar totalmente o erro. Vejamos: SP (S) + - Gc = Kc…

TRABALHO DE TEORIA DE CONTROLE Tema: PID Analógico Aluno: Samuel Fernandes Dutra 1) Considere os modelos de processos abaixo e controle-os utilizando-se de controladores P, PI, PD ou PID. PROCESSO 01: G(s) = PROCESSO 02: G(s) = 2) Os controladores devem ser sintonizados, se possível, segundos os métodos: (a) Método de Ziegler e Nichols malha fechada. Processo 1: O processo 1 não pode ser sintonizado através do método Ziegler Nichols malha fechada, já que é de…

FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ CURSO ENGENHARIA DE PRODUÇÃO DISCIPLINA CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSO Susane Viacava RA: 3773752594 Celso Soler RA: 1102000868 Izaelvis Taimyller RA: 6217188083 Sergio Delboni RA: 1102000879 Gustavo Cassolari RA: 1299100652 Ewerton Ming RA: 5668147832 Professor…

programa em execução Primeiros sistemas computacionais somente um programa era executado em cada momento (dominando todos os recursos) Sistemas atuais vários programas executando concorrentemente (multiprogramação), exigindo maior controle e compartimentalização dos vários programas Eduardo Nicola F. Zagari 3 Processos Conceito de Processo (Cont.) n Processo é mais do que o código do programa: l contador de programa (PC), l registradores do processador,…

........... ......................16 3. METODOLOGIA ..............................................................................................................18 4. CÁLCULO DAS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA...............................21 5. CONTROLE EFETUADO SOBRE O SISTEMA DE PLANTA X(S) 23 5.1. Utilização do controlador P para sistema de planta G1................23 5.2. Utilização do controlador PD para sistema de planta G1- Método 1..........................................

................................................... 14 2.3-Tipos de controle ........................................................................................... 15 2.3.1 – Tipos de amortecimento no controle PID ................................................ 17 2.3.2 – Controle PID com Auto-tune................................................................... 18 2.3.3 - Determinação dos ganhos de um regulador PID ..................................... 19 2.3.4 - Método de…