Implementação de controle digital de posição do motor cc em tempo real utilizando matlab e simulink.

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Palavras-chave em Português Controle digital de posição Motor CC Real-Time Workshop MatLab Simulink Motores elétricos Tempo real Resumo em Português O trabalho aqui desenvolvido tem por objetivo a análise do desempenho de controladores digitais disponíveis na literatura aplicados ao controle de posição do motor CC, e a eficiência do controle em tempo real utilizando o toolbox Real-Time Workshop do Simulink. Em uma primeira etapa, serão feitos estudos dos recursos do toolbox Real-Time Workshop. Na segunda etapa, será implementado o circuito tipo ponte H de acionamento do motor, bem como os circuitos de isolamento óptico entre a placa de aquisição de dados National Instruments AT-MIO-16E-10 e o circuito de potência. Na terceira etapa, com a interface microcomputador-motor concluída, o modelo dinâmico do motor CC será encontrado a partir de testes de degrau de tensão e o System Identification Tool do MATLAB. Finalmente, com a dinâmica do motor modelada, poderão ser…

1 Trabalho de Controle de Sistemas Mecânicos 2 1) Índice de figuras:       Figura 1. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor; Figura 2. Gráfico amplitude x tempo da malha aberta; Figura 3. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=1; Figura 4. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=10; Figura 5. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=100; Figura 6. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=1;  …

Modelagem e Simulação de um Controlador de Motores CC para Ajuste de Velocidade Nelson Luís Marques Faculdade Anhanguera de Piracicaba Piracicaba, Brasil marquesnelson@uol.com.br Resumo—Este trabalho tem a finalidade de apresentar a modelagem de um motor CC de escala reduzida utilizando o equacionamento dinâmico dos parâmetros eletro-mecânicos do mesmo. Em seguida, foi desenhado um controlador PID analógico através da sua modelagem eletrônica. Por fim, utilizando a ferramenta…

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de…

APRENDENDO TRABALHO DE LABORATÓRIO DE CONTROLE PROFESSOR: EVILASIO LUCENA ALUNO: ARTUR DE ALCÂNTARA NEVES Fortaleza – 2015 CONTROL SYSTEM TOOLBOX Visão Geral: Toolbox de controle ou Control System Toolbox é uma caixa de ferramentas que contem algoritmos padrões da indústria e aplicativos para analisar sistematicamente, projetar e ajustar os sistemas lineares de controle. Características: É utilizado para representação de sistemas contínuos no tempo, onde temos: -…

BOBINADOR AUTOMATIZADO ¹Celso Ricardo Vicentini, ²Marisa Franzoni ¹Estudante de Engenharia em Automação e Controle – UNISAL; ²Doutora em Ensino de Ciências – Professora do Unisal. Resumo— Esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento e a construção de uma máquina de engomar e tingir linhas de algodão com um bobinador automatizado, controlado por um microcontrolador arduino mega. O objetivo desta máquina é confeccionar linhas artesanais com uma qualidade superior comparado…

Relatório 1 – Modelo discreto equivalente de um sistema contínuo no tempo Laboratório de Sistemas de Controle II Professora Lilian Kawakami Carvalho Alunos: Daniel Hauser Diego Lameirão Sumário 1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3 2) Introdução…

Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Trabalho apresentado à Disciplina de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Professor: José Paulo V. S. Da Cunha Rio de Janeiro 2014 3 RESUMO O presente trabalho trata-se da proposta final da disciplina de…

ELÉTRICA CONTROLE I DISCENTES: Jéssica Lima, Luciano Maia, Marcello Medrado, Rodrigo Souza PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA VITÓRIA DA CONQUISTA Junho/2015 FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira com propósito de avaliação parcial da 3ª Unidade…

INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA ELÉTRICA HIGOR SILVA SOBRAL SIMULAÇÃO DE TURBINA EÓLICA COM CONTROLE DE POTÊNCIA FORNECIDA À CARGA VITÓRIA 2013 HIGOR SILVA SOBRAL SIMULAÇÃO DE TURBINA EÓLICA COM CONTROLE DE POTÊNCIA FORNECIDA À CARGA Trabalho de conclusão de curso apresentado à Coordenadoria do curso de Engenharia Elétrica do Instituto Federal do Espírito Santo como requisito parcial para obtenção do título de Graduação em Engenharia Elétrica.…