controladores PID

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012.

SINTONIA DE CONTROLADORES PID PELOS MÉTODOS DE ZIEGLER-NICHOLS E RESPOSTA EM FREQUÊNCIA
PARA A REGULAÇÃO DE VELOCIDADE DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO EM ESCALA REDUZIDA DE 10KVA.

CLEYSON A.COSTA, FLORINDO A. DE C. AYRES JR, PAULO SÉRGIO NASCIMENTO FILHO, ANDERSON ROBERTO B.
MORAES, FREDERICO P. DE FARIA, FERNANDO JOSÉ DA COSTA JUNIOR, WALTER BARRA JR.
Laboratório de Controle de Sistema de Potência, Faculdade de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do
Pará
Rua Augusto Corrêa, 01 - Guamá. CEP 66075-110. Caixa postal 479
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Abstract This paper presents the experimental results obtained in the performance evaluating of a digital speed governor. The controller is the PID and was designed according to classical techniques and gain adjustment based on the Ziegler-Nichols and
Frequency Response methods. The plant used for the controller testing was a generation system on a small scale, located at the
Federal University of Pará. The power system consists of a generator which consists of a dc motor (9kW) driving a synchronous machine 10KVA. The system will have an embedded control that allows to emulate the behavior of a turbine. The experimental results shows the good performance of the techniques investigated. The system under study is used for teaching, research and training in electrical power system.
Keywords Speed governor, Ziegler-Nichols method, Frequency Response method and emulation of a hydraulic turbine.
Resumo Este trabalho apresenta os resultados experimentais obtidos na avaliação de desempenho de um regulador de velocidade digital. O regulador é do tipo PID e foi projetado de acordo com técnicas clássicas e com ajuste de parâmetros baseados nas técnicas de Ziegler-Nichols e resposta em frequência. A planta utilizada