Controladores PID

SÃO JOSÉ DO RIO PRETO

UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA
ICET - INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E
TECNOLOGIA

AUTOMAÇÃO

TIPOS DE CONTROLE E SINTONIA DE
CONTROLADORES PID

Professor (a)
Graziela
Nome
Moisés Leandro de Oliveira

RA
943627-8

São José do Rio Preto
2012

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Introdução
Um controlador pode ser entendido como um dispositivo que realiza determinadas operações matemáticas sobre o sinal de erro e(±), a fim de produzir um sinal com o intuito de realizar um determinado objetivo. Resumindo, temos que uma grandeza precisa ser controlada (temperatura, nível, pressão, vazão, pH, velocidade, posição,...). Para manter essa grandeza sob controle precisamos de algumas informações: • Valor desejado – Set-Point (SP);
• Valor real ou valor do processo (PV);
• Algoritmo de controle.
Com base nessas informações, o controlador compara o valor desejado (SP) com o valor do processo (PV) e determina, com base no algoritmo de controle, o valor de correção na saída do controlador para que o valor do processo (PV) se aproxime do valor desejado (SP), conforme figura abaixo.

Comparação entre o SP (valor desejado) e o PV (valor do processo)

A estas operações chamamos de “ações de controle”, e nesta linha podemos relacionar as 4 ações básicas de controle.
Controle ON-OFF (Liga / Desliga)
É também conhecido como o controle de “duas posições”,ou controle “liga e desliga”.
O sinal de saída tem apenas duas posições que vão de um extremo ao outro, podendo ser: válvula aberta ou válvula fechada, resistência ligada ou resistência desligada, compressor ligado ou compressor desligado.

Exemplo de controle On/Off

O uso do controle ONOFF é ideal em aplicações onde a variável a ser controlada possui um tempo de resposta lento. Alguns exemplos de controle ON-OFF:
• Estufas;
• Ar-condicionado;

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• Ferro de passar roupa;
• Refrigeração de motores a combustão, entre outros.
Controle Proporcional (P)
Em processos que requerem um controle