Controle Pid

teve um erro de estado estacion ́rio menor. Com isso, para validarmos a 2 a escolha do compensador D2 (z) basta analisarmos o sinal de controle. Como vemos na figura 3 o sinal de controle do sistema est ́ bem “comportado”. a Figura 3: Sinal de Controle do Sistema com D2 (para a referencia em degrau) 2 Controlador PID Nessa sec ̃o, um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ́ pro- a e jetado para a mesma planta inicial. Esse projeto ́ feito levando em conta a e metodologia

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIALSENAI BRUSQUE-SC CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PID Proporcional-Integral-Derivativo ALUNO Filogonio Vaz da Costa Neto PROFESSOR EDER RAISER INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL II Brrusque-SC 2015 ALUNO Filogonio Vaz da Costa Neto PID Proporcional-Integral-Derivativo Trabalho escolar apresentado ao curso de Técnico em Automação Industrial do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial -Brusque SC- como requisito parcial para aprovação da…

Compensação usando o método do Lugar das Raízes Controle de Velocidade 0 - Breve introdução teórica 1 – Compensação através da análise do domínio da freqüência e o compensador por atraso de fase Usando o método do LG (lugar geométrico das raízes), o projeto e análise de sistemas de controle é feito encima do deslocamento dos pólos em malha fechada através do plano complexo S, em resposta à variação de um parâmetro, que geralmente é o ganho K em malha aberta. Em tal abordagem,…

1 - Introdução.....................................................................................................2 2 - Definições do controle automático do processo......................................2 2.1 – Variáveis de processo............................................................................2 3 - Processo.......................................................................................................3 3.1 - Trocador de energia........................................

Científica Jornada de Iniciação Científica 2009/2010 Engenharias Estudo de controle multivariável de uma coluna de destilação por meio de simulação computacional Identificação: Grande área do CNPq: Engenharia Área do CNPq: Engenharia Elétrica Título do Projeto: Professor Orientador: Alessandro Mattedi Estudante PIBIC/PIVIC: Janaina Scal Duia Castello Resumo: Este trabalho tem como foco o estudo de técnicas de controle multivariável para colunas de destilação. A…

1 Trabalho de Controle de Sistemas Mecânicos 2 1) Índice de figuras:       Figura 1. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor; Figura 2. Gráfico amplitude x tempo da malha aberta; Figura 3. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=1; Figura 4. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=10; Figura 5. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=100; Figura 6. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=1;  Figura

derivativo – Td. Onde o sinal do controle resultante do controlador Proporcional Derivativo é proporcional ao valor de erro estimado Td segundos à frente. E a função de transferência é U(s)/E(s) = Kp(1 + Td s). Respostas no tempo e em frequência para quatro valores distintos de ganho derivativo: caso 1: Td= 0.001, caso 2: Td= 0.002, caso 3: Td= 0.005 e caso 4: Td= 0.01, sendo em todos os casos admitidos ganho proporcional Kp = 100. Logo se realizarmos a ação PID (Proporcional –…

MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE NÍVEL Jeferson Eccard, Josiane de Souza, Layhon Rodrigues, Patrich Dal Magro Universidade do Norte do Paraná, Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR - Brasil jefersoneccard@hotmail.com souzajosi1@hotmail.com lay.lyns@hotmail.com patrich_dm@hotmail.com Resumo – O controle automático tornou os processos industriais mais eficientes e seguros. Em muitos casos um controle preciso e eficiente é fator determinante para o sucesso…

KIT DIDÁTICO PARA CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDOS Emiliana Margotti - emiliana.margotti@gmail.com Instituto Federal de Santa Catarina - Curso Superior em Tecnologia de Mecatrônica Industrial Avenida Mauro Ramos, 950 - Centro 88020-300 Florianópolis – Santa Catarina Alvaro Schmitt - alvaroschmitt1@gmail.com Marco R. Bueno - marcorbueno@gmail.com Thiago J. P. Barreto - thiagojapur@gmail.com Roberto A. Dias - roberto@ifsc.edu.br Valdir Noll - vnoll@ifsc.edu.br Cynthia B. Scheffer-Dutra -…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia Mecânica 7ª Série Controle e Automação de Processos Industriais A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos: Favorecer a autoaprendizagem do aluno. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Auxiliar no desenvolvimento…