Controle Pid

treinando, esteja a par do atual estágio tecnológico da instrumentação, aplicada ao controle de processos. Este material enfoca aspectos gerais relacionados ao CLP, com a intenção de ser o mais genérico possível. Não pretendemos com este curso esgotar o tema, mas indicar o caminho, para os que irão atuar na manutenção de equipamentos digitais e projetos de pequenos sistemas de automação utilizando CLPs aplicados no controle de variáveis de processos industriais. Esperamos que os…

Curso Técnico em Automação Industral Controle Automático de Processos Fernando Mariano Bayer Olinto César Bassi de Araújo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria Santa Maria – RS 2010 Presidência da República Federativa do Brasil Ministério da Educação Secretaria de Educação a Distância © Colégio Técnico Industrial de Santa Maria. Este material didático foi elaborado pelo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Técnica Aberta do Brasil - e-Tec Brasil

TEORIA DO CONTROLE Ações de controle básicas: - Controlador Proporcional Kp: A saída é diretamente proporcional à entrada, esse controlador é apenas um amplificador com ganho constante, tal ganho constante só existe para uma faixa de erros chamada banda proporcional. VANTAGEM: Simples de aplicar requerendo apenas alguma forma de amplificação (eletrônico ou mecânico na forma de alavanca). DESVANTAGEM: O controlador não introduz o termo 1/s ou integrador no ramo direto. Assim, se o…

ENGENHARIA ELÉTRICA NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES são LUIS- MA 2013 NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES Relatório apresentado à disciplina Laboratório de Controle I na Universidade Federal do Maranhão como requisito de obtenção da 3º…

Unidade Curricular: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS Professor(es): HANS ROLF KULITZ Período Letivo: SÉTIMO Carga Horária: 45 H TEÓRICAS E 30 H PRÁTICA OBJETIVOS Geral: Desenvolver controladores analógicos e digitais para sistemas físicos dinâmicos; Específicos: Projetar, implementar e testar controladores usando o método da resposta em freqüência; Projetar, implementar e testar controladores usando o método do Lugar das raízes; Projetar, implementar e testar controladores PID; Projetar,…

PATOS DE MINAS FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES DISCIPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS RESUMO PID Controllers: Theory, Design and Tuning – 2nd edition 06/01/2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................ 2 2. CONTROLADORES PID: TEORIA, DESIGN E TUNING ........................... 2 2.1. CAPÍTULO I –…

Sistema Multibombas .................................................... 10 5.4. Controle Multibombas no CFW-08 .......................................................... 10 6. Sistema Multibombas Controle Fixo ................................................................ 11 6.1. Conexões Elétricas ................................................................................. 11 6.2. Funcionamento do Controle Fixo ............................................................. 11…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PROCESSOS IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE CONTROLE INDIRETO DA CONCENTRAÇÃO DE ETANOL EM UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO HÍBRIDA DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Cindi de Oliveira Gehlen Santa Maria, RS, Brasil 2013 IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE CONTROLE INDIRETO DA CONCENTRAÇÃO DE ETANOL EM UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO HÍBRIDA Cindi de Oliveira Gehlen Dissertação apresentada ao Curso de…

Ação Liga-Desliga (On-off) Neste tipo de ação o controlador é modelado por um relé conforme mostra a figura (2.1). Figure 2.1: controle on-off O sinal de controle pode assumir apenas dois valores, conforme o erro seja positivo ou negativo. Em outras palavras tem-se: Este tipo de função pode ser implementada como um simples comparador ou mesmo um relé físico. Note que neste caso teríamos uma inconsistência em zero e, na presença de ruídos, teríamos chaveamentos espúrios…

Relatório nº 2: Controle de Posição PTC2512 – Laboratório de Controle – Turma 2 – Bancada 4 Preparado por: Data 22/11/2014 Avaliado por: ( ) ( x ) ( ) ( ) ( ) Data Nota Nós abaixo assinados declaramos que o texto deste relatório é de nossa exclusiva autoria e não contém texto de outros documentos que não estejam devidamente referenciados. Declaramos ainda que quaisquer dados experimentais apresentados foram produzidos por experimentos