Controle Discreto E Controle Continuo

melhora da milhagem e a redução dos níveis de poluição envolvem muitos testes com instrumentos. Carros modernos são agora no mínimo parcialmente montados com a utilização de robôs comandados por computadores, envolvendo instrumentados sistemas de controle com realimentação (feedback control systems). Quando tais carros estão funcionando computadores e sensores de bordo ajustam automaticamente os controles para um desempenho ótimo e economia de combustível. Para manter o suprimento de…

Engenharia de Teleinformática Instrumentação e Controle Mauro Gadelha Albuquerque - 0285443 Trabalho Computacional Questão 1 Seja a seguinte função de transferência para o modelo de um motor CC considerando como entrada a tensão de armadura (va) e como saída a velocidade angular (ω = dθ/dt, em que θ é o deslocamento angular do eixo do motor): Em que: Momento de inércia do rotor Constante de amortecimento do sistema mecânico Constante do motor = constante da força…

motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de até cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição. Esses servo motores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. Sistemas: Sistema Atuador é constituído…

do tipo contínuo: onde os equipamentos executam as mesmas operações de maneira contínua e o material se move com pequenas interrupções entre eles até chegar a produto acabado. Pode se subdividir em: - Contínuo puro: uma só linha de produção, os produtos finais são exatamente iguais e toda a matéria-prima é processada da mesma forma e na mesma seqüência; - Contínuo com montagem ou desmontagem: varias linhas de produção contínua que convergem nos locais de montagem ou desmontagem; -…

Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores…

utilização de modelos matemáticos na medicina e, especialmente, na epidemiologia, é quase tão antiga quanto na física. Embora, já em 1760, Daniel Bernoulli (1700-82) tenha usado um método matemático para avaliar os efeitos da técnica da variolação no controle da epidemia de varíola, o desenvolvimento de modelos matemáticos aplicados a fenômenos epidemiológicos mais amplos ficou limitado pelas restrições intrínsecas à ausência de conhecimento médico sobre os agentes causadores das…

entregam os produtos (bens ou serviços) primários da empresa. 1.1. Gestão de Sistemas de Produção e Operações 1.2. Planejamento, Programação e Controle da Produção 1.3. Gestão da Manutenção 1.4. Projeto de Fábrica e de Instalações Industriais: organização industrial, layout/arranjo físico 1.5. Processos Produtivos Discretos e Contínuos: procedimentos, métodos e sequências 1.6. Engenharia de Métodos 2. LOGÍSTICA Técnicas para o tratamento das…

um sinal mais contínuo, emprega-se outro filtro capacitivo. A parte reguladora de tensão é formada basicamente por um circuito integrado (CI) e o circuito que o acompanha. Os CIs reguladores contem os circuitos de fonte de referência, o amplificador comparador, o dispositivo de controle e a proteção contra sobrecarga, tudo dentro de um único encapsulamento. Apesar da diferença física, os CIs reguladores de tensão apresentam o mesmo funcionamento dos circuitos reguladores discretos.…

Moradores do Bairro Líder : Carlos Henrique Fromação : Administrador Objetivo : Impedir a construção da gravadora Alegação : Incomodo aos moradores do bairro Argumentos : Desordem, tumultos, infra-estrutura Informações Relevantes: Moradores discretos e tranquilos que prezam a tranquilidade, sendo que a maioria são idosos. Estímulos à negociação: A gravadora não terá utilidade para o smoradores do bairro. Perfil da gravadora Negociador : Jorge Andrade Formação :…

energia de um sistema e a transforma, geralmente numa forma diferente. Sensor : É definido com um dispositivo que é sensível à um fenômeno físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc...) e transmite um sinal para um dispositivo de medição ou controle. Como exemplo um transdutor de pressão não inclui apenas um sensor de pressão, mas a rede de compensação requerida para agrupar o sensor e compatibilizá-lo com outros tipos de transdutores. 2 1 Sensores e transdutores…