Construção De Robô

ser delimitada da competição. ARTIGO 2º - DA CONSTRUÇÃO DOS ROBÔS I. Somente serão permitidos os kits educacionais da LEGO™ fornecidos pelo professor da disciplina, com a limitação de peças por este definido. Quanto à unidade de programação será permitido apenas o uso do NXT o qual será fornecido com a bateria recarregável. A finalidade da padronização dos kits é para promover a isonomia dos componentes que compõem o projeto do robô, sendo assim, será evidenciada e premiada…

Centro de Ciências Naturais e Exatas Resumo O presente trabalho descreve a implementação de um ambiente de programação off-line que permite ao operador programar um robô sem que este tenha que interromper a atividade corrente. Para isto, foi desenvolvido um ambiente gráfico que modela os componentes da célula de trabalho na qual o robô está inserido. Desta forma pode-se especificar, neste ambiente gráfico, uma nova tarefa e, posteriormente, enviá-la para ser processada pela célula de…

Sumário 1 Dados de Identificação 1.1 Área de Estudo Utilização de motores de corrente contínua de comando elétrico básico para a movimentação do robô. 1.2 Título do Trabalho “Desenvolvimento de um robô de combate, modalidade sumô”. 1.3 Orientador Alexandre Imperatore 1.4 Identificação dos Alunos Nome: Anderson Nantes Telefone: (11) 9-8441-4360 E-mail: anderson.nantess@gmail.com Nome: Cristian…

tecnologias chave deste desenvolvimento, pois permite a construção de robôs mais inteligentes, capazes de tomar decisões dentro de ambientes não estruturados, ou diante de situações novas. Desta forma, tanto a robótica pode ser usada como laboratório para testes das técnicas de construção de sistemas inteligentes da IA, como a IA pode ser usada como uma ferramenta para a resolução dos novos desafios a que a expansão da robótica submete os criadores de robôs. A Robótica…

os seus desejos, este sonho humano está perto de se tornar realidade com o espantoso avanço da tecnologia. A palavra robô tem origem da palavra tcheca robotnik, que significa servo, o termo robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a idéia de um "homem mecânico" parecia vir de alguma obra de ficção. Não é só do homem moderno o desejo de construir tais robôs, existem alguns fatos históricos que nos mostram que a idéia não é nova, por exemplo, existem inúmeras…

bem como a escolha apropriada do modelo de base do robô; e a programação de seu controlador para solucionar algum problema. A abordagem será feita de forma abstraída, visando dar uma visão abrangente de robótica sem se a ter a detalhes como a mecânica envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos mais complexos como o de localização espacial. As atividades p ráticas propostas aqui consistem na montagem de robôs, e posteriormente no seu controle e…

Busca em Profundidade com Robôs Lego® Mindstorms™ Gil Romeu A. Pereira¹, Livia Lopes Azevedo² 1Instituto de Ciências Exatas e da Terra – Universidade Federal do Mato Grosso (UFMT) CEP: 78600-000 – Barra do Garças– MT – Brasil 2Dr./Prof. – ICET/UFMT {gilromeu.p,frankinho1,max}@gmail.com Abstract. This paper presents the assembly of an autonomous robot capable of locating objects randomly arranged on an environment. To build the structure of the robot kit was used educational robotics Lego®

1- Introdução A idéia da construção de robôs teve inicio no século xx, tendo como foco a melhoria dos produtos e o aumento da produtividade. Em 1970 aconteceu a terceira revolução industrial que teve como foco a mecanização da agricultura devido ao alto consumo de produtos no mundo, na medicina com novas técnicas de tratamento, na informática e na robotização industrial - (http://www.mundoeducacao.com.br/geografia/a-industrializacao-mundo.htm). Um robô industrial e programado para mover

PARTE III: ROBÔ SUMÔ e seguidor de linha Carol Correia Viana, Mariana de Santana Silva, Raizza Lima Figuerêdo, Rodrigo Souza. Faculdade Independente do Nordeste - FAINOR Avenida Luís Eduardo Magalhães, 1305 – CEP 45028-440 – Vitória da Conquista, BA carolcorreiaviana@gmail.com, mariana_eng@outlook.com.br, raithiza@gmail.com, laginha92@hotmail.com Resumo. Este relatório é de caráter avaliativo parcial para a terceira unidade da matéria de Sistemas Microprocessados, referente ao curso

IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Projeto Integrador III Robô Lixobô BRASILIA DF 2011 IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Robô Lixobô Projeto Integrador III Professor Dr. Li Exequiel E. López Alan de Lima – mat.: 1022082044 Danilo Franscisco Mesquita – mat.: 1022082045 Gleyce Araújo Ferreira – mat.: 1022081017 Igor Rodrigues