carro de combate

Sumário

1 Dados de Identificação

1.1 Área de Estudo

Utilização de motores de corrente contínua de comando elétrico básico para a movimentação do robô.

1.2 Título do Trabalho

“Desenvolvimento de um robô de combate, modalidade sumô”.

1.3 Orientador

Alexandre Imperatore

1.4 Identificação dos Alunos

Nome: Anderson Nantes
Telefone: (11) 9-8441-4360
E-mail: [e-mail]

Nome: Cristian Andrade
Telefone: (11) 9-8547-8763
E-mail: [e-mail]

Nome: Paulo Pereira
Telefone: (11) 9-4833-0596
E-mail: [e-mail]

Nome: Rogério Guanabara
Telefone: (11) 9-7383-6239
E-mail: [e-mail]

Nome: Vinícius Martins
Telefone: (11) 9-8605-6673
E-mail: [e-mail]

2 Introdução

Universidades de vários países, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver tecnologia para a sociedade. Dessa forma, baseando-se em regras de competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate na modalidade sumô de robôs.

Assim como acontece na competição de sumô praticada no Japão, os robôs seguem os mesmos princípios, sem a utilização de arma, retirar o adversário para fora da arena de combate utilizando força e técnica.

3 Objetivos

3.1 Objetivo Geral

Tem como objetivo o projeto e desenvolvimento de um robô de combate, no estilo sumô, utilizando-se de especificações técnicas e regras oficiais.

Os objetivos destinam-se em projetar um robô com finalidade educacional, para estudo e aplicação dos conhecimentos adquiridos durante o curso de Tecnologia em Manutenção Industrial.

3.2 Objetivos Específicos

3.2.1 Definição de dispositivos eletromecânicos e