Desenvolvimento de interface de comunicação e expansão para kit de robótica educacional

DESENVOLVIMENTO DE INTERFACE DE COMUNICAÇÃO E EXPANSÃO PARA KIT DE ROBÓTICA EDUCACIONAL Daniel Barcelos Mendes, Felipe Nascimento Martins, Terceiro Autor[Colaborador] Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica - PIBIC Campus Serra Instituto Federal do Espírito Santo - Ifes d_bm3@hotmail.com, felipemartins@ifes.edu.br, terceiro.autor@Ifes.edu.br Resumo - O presente trabalho faz parte de um projeto que pretende implementar a Robótica Educacional como ferramenta de trabalho pedagógico interdisciplinar para cursos profissionalizantes de nível técnico e superior. Consiste na criação de uma interface de comunicação entre o kit de robótica da LEGO (NXT) e a plataforma Arduino. Esta plataforma foi escolhida devido à sua praticidade e amplo leque de sensores compatíveis. Foram realizados estudos referentes tanto à montagem quanto à programação dos dois controladores (NXT e Arduino) e, em seguida, montados alguns protótipos para testes dos programas iniciais. O protocolo adotado para o desenvolvimento da comunicação entre o NXT e o Arduino foi o I²C devido à sua simplicidade e à existência de bibliotecas em ambas as linguagens, que facilitam a implementação do sistema. Após a obtenção do entendimento necessário de ambas as linguagens deu-se início à construção e programação da comunicação propriamente dita. Para prova de comunicação foi utilizado um sensor de luz tipo LDR (resistor dependente de luz) e implementado o seguinte algoritmo: caso…

ROBÓTICA EDUCACIONAL NO ESTADO DO CEARÁ Sandro Jucá FORTALEZA – CEARÁ 2013 ROBÓTICA EDUCACIONAL - FERRAMENTA SanUSB 2 ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C E MICROCONTROLADORES PIC .........................9 1.1 ASSEMBLY X LINGUAGEM C..................................................................................... 9 1.2 VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA…

iniciantes no estudo da robótica móvel. A abordagem em camadas para o projeto de robôs é descrita para que sejam ordenados tópicos relacionados à mecânica, eletrônica e o sistema computacional que o constitui, e assim agilizar todas as etapas do projeto. O robô móvel AlfaUno, desenvolvido neste método, é composto por sensores, atuadores e um microcontrolador PIC18F252 da Microchip, cuja programação torna o robô capaz de ser autônomo ou controlado remotamente. O primeiro passo…

Introdução à Robótica 2 Guia Almanaque - Robótica Você tem em suas mãos um dos Guias Almanaque da Modelix. Este Guia é um suporte para que você possa desenvolver projetos de Robótica utilizando os conceitos e aprendizados contidos neste Almanaque. Com este Guia, você aprende base de ciência, física e os principais conceitos dos temas padrões para se criar um projeto de robótica. Este Almanaque serve ainda como suporte para exercícios básicos contidos em nosso material, aonde você…

Minicurso: Introdução a Robótica Educacional Samuel Azevedo, Akynara Aglaé, Renata Pitta {samuel, akynara, renata}@roboeduc.com Abstract We present the robotics through the use of pedagogical robotics kits such as the LEGO Mindstorms kit. So, we intend to introduce the basic concepts used in robotics like the use of components such as controllers, servo motors, actuators and sensors, as well as the proper choice to a model for a basis of a robot, and the programming of its…

Robótica para dispositivos intêligentes A imersão de pessoas em ambientes computacionalmente ativos tem requeridos dos desenvolvedores, uma análise balanceada entre a tecnologia e o comportamento do indivíduo, na tentativa de entenderem suas rotinas para criar melhores produtos e serviços. O desenvolvimento destes ambientes tem envolvido não apenas o estudo dos aspectos tecnológicos. Essa mudança de visão tem aumentado as possibilidades de aplicações e benefício que os sistemas…

Letivo: Série: Periodo: Automação e Robótica 1° sem/2014 4ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2012 C.H. Teórica: C.H. Outras: C.H. Total: 60 20 80 Ementa Introdução à automação industrial, gestão da automação, sistemas integrados de manufatura, sistemas supervisórios e redes de comunicação, robótica e tendências futuras. Objetivos Habilitar o aluno a reconhecer e se adaptar a utilização de equipamentos no controle, automatização e…

ATRAVÉS DO ENSINO DA ROBÓTICA Área Temática: Educação Responsável pelo trabalho: Emerson de Souza dos Santos Instituição: Universidade Federal de Alagoas (UFAL) Autores: Emerson de Souza dos Santos1; Nilson Sales Carvalho2; Rafaella Karoliny Soares de Oliveira 3 Resumo Este artigo mostra como a inclusão digital numa escola da rede pública de Maceió ajudou a melhorar o nível de aprendizado multidisciplinar dos alunos. Utilizando aulas e demonstrações práticas de robótica como…

EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA É possível dizer, com base na história, que nos últimos séculos, no interior das conjunturas do iluminismo, das revoluções industriais e da Belle Époque, a conceito da robótica ganhou força nas novas tecnologias e evoluiu. Entre os séculos XVII e XVIII, os mecanismos robóticos começaram a serem desenvolvidos mais visivelmente. Vários desses mecanismos são dignos de serem descritos, embora alguns deles não se tratem de máquinas robóticas no sentido ordinário da…

geraldo.1989@yahoo.com.br Helis Augusto Gonçalves Pereira 1375275721 helis-gp@hotmail.com Renan Franco da Silva 1589928804 rfs50c@hotmail.com Vitor Thiago 1589929159 vitorthiagoo@hotmail.com Orientador: Alexandre Moraes Tannús SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica…