Braço manipulador

Trabalho de Conclusão do Curso Técnico em Automação Industrial ETEC “Jorge Street” Braço Manipulador Valter Giolo N º 28 Fabio Assis Lacerda N º 11 Professor Orientador: Apolinário Fernandes dos Santos São Caetano do Sul / SP 2010 1 Braço Manipulador Trabalho de conclusão apresentado para obtenção do título de técnico em automação industrial da Etec Jorge Street São Caetano do Sul/SP 2010 2 Dedicatória Dedicamos a Deus por ter nos dado o dom da vida para que crescêssemos tanto como profissionais e principalmente como pessoas. Dedicamos também aos nossos familiares, amigos e em especial ao Breno Sendom Garrido Giolo. 3 Agradecimentos Queremos agradecer aos nossos professores que nos auxiliaram com seus conhecimentos e sempre nos instruíram de forma que pudéssemos nos tornar bons profissionais e alunos. A empresa M.A.R Automação Industrial Ltda., que contribuiu com o material para desenvolvermos o projeto. A empresa Colgate-Palmolive que disponibilizou o horário para estudarmos. 4 Resumo Este projeto consiste na construção de um braço manipulador, que engloba á mecânica, a eletrônica e a computação. Ele pode ser utilizado em muitas áreas, mas neste projeto sua utilização será na reciclagem de lixo. Palavras chaves: Automação, Braço Manipulador, Reciclagem, Meio Ambiente. 5 Lista de Figuras Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PLANAR Lucas Braga Lopes Gato UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA lucasbrgato@hotmail.com Resumo: Esse trabalho define-se como o projeto de um manipulador robótico cartesiano planar. Durante o projeto são descritos a cinemática direta (Denavit-Hartenberg) e inversa da posição, cinemática da velocidade (Jacobiano), metodologia usada para montagem e construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes…

UNIFACS - Universidade Salvador Engenharia Mecânica André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Salvador – BA 2014 André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica,…

como sendo um “Manipulador controlado automaticamente, reprogramável, multifunção e programável em 3 ou mais eixos, podendo ser fixo ou móvel, para uso em aplicações industriais automatizadas”, mas nós podemos imaginar um robô industrial como sendo um braço mecânico que tenta imitar os movimentos do braço humano a fim de posicionar e orientar no espaço uma peça ou uma ferramenta para uma tarefa. Graças aos avanços em outras áreas da engenharia como metalurgia, materiais, mecânica, esses…

Unioeste - Universidade Estadual do Oeste do Paraná CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS Colegiado de Ciência da Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Construção de um manipulador robótico de baixo custo para ensino Julio Cesar Lazzarim CASCAVEL 2012 JULIO CESAR LAZZARIM CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO Monografia apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação, do…

Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 2 – Estrutura e Características Gerais dos Robôs Configuração básica de um robô Articulações Movimento e precisão Braço Robótico Industrial Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais O braço robótico é…

2009 2 Estrutura de um manipulador Industrial ‰ Fonte de Energia (pneumática, hidráulica, eléctrica) ‰ Sistema de Movimentação ‰ Sensores ‰ Actuadores ‰ Controlador ‰ Elemento Terminal Estrutura e características gerais dos robôs 3 Elementos do manipulador Estrutura mecânica: ligações, juntas, base, punho, etc.. Estrutura e características gerais dos robôs 4 Elementos do manipulador Braço e punho (arm-wrist) •O braço é a parte do manipulador que está normalmente associada ao…

Laboratório de Circuitos Elétricos II Título (Assunto) NOMES DOS ALUNOS: José da Silva (DATA DO LABORATÓRIO) XX/XX/2013 1. INTRODUÇÃO (Resumo Teórico) – “Máximo DUAS páginas com espaço 1,5 linhas” Um robô manipulador é uma máquina reprogramável e multifuncional. Projetada para mover matérias, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para realização de uma variedade de tarefas. O tipo mais conhecido de robô manipulador é o…

ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” – UFP 3.01 FACULDADE SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM FABRICAÇÃO MECÂNICA Diogo Moreira da Silva RELATÓRIO Introdução á Robótica Taubaté - SP Abril 2012 Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs…

significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel Possui capacidade de mobilidade Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente Definição de Robôs Robótica: termo…