Tcc braço articulado

Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE MANUFATURA SANTO ANDRÉ 2008 Robson Gonzaga Dias Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE MANUFATURA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à disciplina Projeto Integrador VI, como requisito parcial para obtenção de grau de Tecnólogo em Mecatrônica Industrial da Faculdade de Tecnologia Pentágono - FATEP Orientadores Prof. Gelson J. Colli Prof. Vander Lunardelli SANTO ANDRÉ 2008 Braço Mecânico para Célula de Manufatura / I. Robson Gonzaga Dias, II. Rodrigo da Silva Macedo, III. Roger Carlos Marinho, IV. Ronaldo Milani, V. Ronaldo Milani, VI. Rogério Rodrigues Pires, VII. Welington Aparecido dos Santos, VIII. Welington Bento de Campo, IX. Welton Oliveira Tolentino - 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Mecatrônica Industrial) Faculdade de Tecnologia Pentágono - FATEP, Santo André, SP, 2008 1. Braço Mecânico para Célula de Manufatura / . Robson Gonzaga Dias, II. Rodrigo da Silva Macedo, III. Roger Carlos Marinho, IV. Ronaldo Milani, V. Ronaldo Milani, VI. Rogério Rodrigues…

ESCOLA SENAI “ROBERTO MANGE” TÉCNICO EM MECÂNICA Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Campinas - SP 2012 ESCOLA SENAI “ROBERTO MANGE” TÉCNICO EM MECÂNICA Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Projeto de Pesquisa apresentado…

sobrevivência, porém, de um tempo pra cá, o ser humano se viu na necessidade de produzir cada vez mais em menos tempo. A indústria hoje usa muito da frase ‘’ Tempo é dinheiro ‘’, e para gerar mais em menos tempo, passamos a utilizar da automação. Devido os inúmeros modos de aplicação e inúmeras vantagens, a automação passou a ser cada vez mais importante em todo setor da indústria. Este trabalho, inicialmente vem com o intuito de apresentar como a automação surgiu na indústria,…

RESUMO A automoção dentro da indústria é um fator essencial, tem como objetivo aprimorar, simplificar e também agilizar processos industriais. Cada empresa usa a automação ao seu favor, ás vezes por ação pneumática, ou hidráulica, também podem usar um controlador lógico programável (CLP) ou robótica; isso gera uma velocidade muito maior de produção e um menor custo. A automação é usada tanto em trabalho mecânicos repetitivos em que o ser humano não consegue fazer tão rápido e com…

bornes foram conectados no CLP na entrada e saída. Ligação dos contatores auxiliares, entradas e saídas e botoeiras e chave de emergência. Chave liga e desliga, luminária e o soft-Starter. No procedimento de montagem foram utilizadas as seguintes ferramentas, alicate universal, alicate de corte, alicate desencapadortipo bico d papagaio. Descrição do Processo Um braço mecânico separa determinadas peças pelo seu tamanho, sendo estes…

bielas dos pistões longas a parte de motorização se mostrava muito eficiente para o trabalho pesado do dia a dia. Mas para transportar todo este peso o conjunto de suspensão deve ser eficiente e robusto. Neste veículo a Chevrolet não deixou a desejar, o veículo é equipado com sistema de braços independentes e amortecedores trabalhando com auxílio molas na parte dianteira do veículo, gerando conforto para motorista e passageiro. Na parte traseira o sistema utilizado é o de feixe de…

_________________________________________________ 05 1.1.- A Empresa 1.2.- Política da qualidade 1.3.- Processo produtivo 2- Atividades Desenvolvidas ______________________________________ 09 2.1.- Mecânica de usinagem 2.2.- Parâmetros de usinagem 3- Conclusão __________________________________________________ 14 4-Cronograma de…

.............. 46 6 SUMÁRIO 1 2 INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 9 1.1 Objetivo ....................................................................................................................... 9 1.2 Justificativa .................................................................................................................. 9 1.3 Método…

chave: CGH, CLP, PID, controle de frequência. ABSTRACT Improvement in the Speed Control System Used in Hydraulic power plants. Completion of Course Work (Technology in Industrial Automation) – Federal Technological University of Parana. This paper proposes the development of a control system speed (frequency). This regulator is used in hydroelectric power plants - (CGH). The use of former regulators undertake automation of small generating plants. In the search for a solution,…

sequência definida. O desafio do CFM é atingir o melhor aproveitamento dos equipamentos disponíveis. Esta técnica é interessante visto que os CFM podem ser formados pelo agrupamento de equipamentos de comando numérico, altamente automatizados, que permitem a troca de programas (produtos) e ferramentas de forma rápida e eficiente. Estes equipamentos são considerados eficientes, visto que podem ser utilizados vários programas para um mesmo produto, proporcionando flexibilidade e…