Braço Robotico

com o desenvolvimento de robôs ou dispositivos robóticos controlados, e constitui-se numa área multidisciplinar altamente ativa que busca o desenvolvimento e integração de técnicas e algoritmos para a concepção de equipamentos. 1.1 OBJETIVO E ORGANIZAÇÃO DO PROJETO O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um protótipo robô (Braço Robótico) responsável por simular em escala reduzida diversas manipulações industriais nas quais o trabalhador não pode realizar, devido o alto grau de risco que a atividade em questão pode proporcionar ao mesmo. Para isso, a construção de um Braço Robótico exige um maior e melhor dimensionamento de diversas vertentes da automação industrial, são elas:  Controle lógico programável  Eletrônica digital e analógica  Mecânica (estrutura)  Programação computacional (Linguagem de máquina) Página | 4 O projeto será capaz de relatar com detalhes a construção de um Braço Robótico, tendo a característica de obedecer exatamente os comandos do operário de máquina, realizando tarefas de forma o qual o Homem sempre estará no controle dos movimentos do mesmo. Demonstrando de forma eficiente á relação HomemMáquina trabalhando em conjunto para a eficiência industrial. O projeto está organizado da seguinte maneira:  Conceitos utilizados;  Obtenção dos equipamentos e materiais necessários;  Confecção estrutural do Braço Robótico;  Circuitos eletrônicos envolvidos;

Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica SISTEMAS MECÂNICOS BRAÇO ROBÓTICO Prof.: Valder Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de…

Conclusão 5 INTRODUÇÃO O presente projeto mostra a montagem de um braço robótico com três graus de liberdade do tipo RRP SCARA, ou seja, duas juntas rotacionais e uma junta prismática. Através dos fundamentos teóricos obtidos durante as aulas referentes à disciplina de Robótica I no Instituto Federal - Campus Cedro foi possível fazer a criação, determinar as características e especificações das peças e materiais utilizados. Além da montagem do braço robótico. O…

TRABALHO PEDÁGÓGIO PRÓ-INTER Tema: Braço Robótico 3 Eixos ALUNOs Anderson Felipe RA. 6662405326 Aparecido robério ra. 6818464873 DENIS DOMPIERI RA. 6238200225 FELIPE BRANDÃO RA. 6275277615 SILAS CAETANO NETO ra.6267240206 Samuel Gobira ra.7677747943 SILVANO CHAVES RA. 6267240206 Curso: Tecnologia em Mecatrônica Industrial 5º semestre - noturno Abril de 2015 INTRODUÇÃO Como sabemos, desde a Era Industrial, que a automatização de tarefas que…

trabalho interdiscilinar dirigido iI INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA BRAÇO ROBÓTICO AUTOMATIZADO CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR TIDIR: PABLO ROBERTO JULIÃO Albert da Silva, Breno Zica,Devanir Caetano, Diego Aquino, Fábio Marques, Leandro Pacheco e Luan Marques Resumo Estudo do tipo demonstrativo com abordagem nas áreas de automação tecnológica, com o objetivo de apontar a eficácia, a qualidade e a maior produtividade quando…

BRAÇO MECÂNICO Cronograma Colunas1 Colunas2 Colunas3 Colunas4 Início Término 1 Projeto Braço Robótico 14/03/2014 1.1 Gerenciamento do Projeto 14/03/2014 1.1.1 Reunião de partida 14/03/2014 14/03/2014 1.1.2 Planejamento do projeto 14/03/2014 17/03/2014 1.1.3 Reunião de acompanhamento 18/03/2014 19/03/2014 1.2 Preparação 20/03/2014 28/03/2014 1.2.1 Aquisição do material 20/03/2014 28/03/2014 1.2.2 Agendamento para teste 28/03/2014…

BRAÇO MECÂNICO CONTROLADO REMOTAMENTE. 1. RESUMO Este artigo apresenta um braço robótico, onde a estrutura mecânico é todo construído com material em acrílico com microcontrolador e três motores de passo que serão controlados individualmente, por um sistema de controle remoto, permitindo diversos movimentos. Projetado para cargas leves, pois são motores de passo de baixo torque, não ultrapassando 1,5kg. Os motores de passo define a capacidade de carga,…

Técnica 'acorda' medula espinhal e restaura movimento de ratos com paralisia Braço robótico e injeções na medula reativaram movimentos das pernas dos animais. Método ainda precisa ser testado em humanos Cientistas da Escola Politécnica Federal de Lausanne (EPFL), na Suíça desenvolveram uma técnica capaz de ' acordar' a medula espinhal e restaurar o movimento corporal de ratos com paralisia. O estudo, publicado na revista Science, mostra que uma seção separada da medula espinhal pode…

Aula 2 Automação Rígida e Flexível. Definições e aspectos construtivos O Braço Mecânico Nesta seção estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na…

1. INTRODUÇÃO 1.1 O PROBLEMA Um reservatório ou tanque de armazenamento de água apresenta pelo menos duas características relevantes que são análogas às de uma bateria elétrica: - A bateria elimina quedas na tensão elétrica que possam vir da rede, uma vez que possui a propriedade de estabilizar o nível de tensão nos circuitos das cargas ligadas a ela. O reservatório, por sua vez, tende a manter constante a pressão hidráulica nas redes consumidoras a ele ligadas; - Mesmo quando…