Braço Mecanico Clp

foi criado um protótipo da mini unidade de manufatura (M.U.M.) a transportadora de esferas de maneira empírica contendo recursos tecnológicos iguais e ou similares aos aplicados nas indústrias valorizando a integração dos equipamentos mecânicos, eletrônicos, CLP, microcontroladores e estruturais, assim como o seu aprendizado. Com o programa M.U.M. é possível sanar de maneira abrangente a falta de equipamentos laboratoriais permitindo aos seus estudantes a possibilidade da experiência…

O projeto consiste na construção de um braço mecânico elétro-pneumático controlado por botões manuais e/ou comando de CLP (Comando de Lógica Programável) para fins de estudo e aperfeiçoamento na área, buscando mais eficiência e praticidade no processo de automação. O sistema é formando por um braço mecânico montado através de tubos de metalon, auxiliado por quatro pistões e acompanhado de uma garra com três pontas. Visando um melhor custo beneficio para as indústrias a automação vem cada…

funcionar ou repicar sem o comando do operador. • Quebra dos parafusos esféricos fazendo o martelo descer. • O estampo pode cair e atingir os membros do operador. • As prensas podem ter mais de 4 metros de altura. Nesses casos, quando o mecânico ou eletricista necessitam fazer a manutenção não têm onde pisar ou prender o cinto de segurança. • A troca ou ajuste de ferramenta representa perigo, por isso certos cuidados devem ser tomados. • O transporte de ferramenta pode…

até sua montagem no garfo traseiro utilizando-se de cilindros pneumáticos e sensores magnéticos para controlar sua ação durante o processo de transporte da roda os sensores são controlados através de um CLP este por sua vez realiza um controle do acionamento dos cilindros. Palavras-chave: CLP; Pneumática e Automação. ABSTRACT This paper reports the development of a project of the electro-pneumatic manipulator for use in a process of transporting the rear wheel in manufacturing.…

monitoração, devem apresentar robustez e transmitir máxima segurança ao seu operador. No laboratório, o elevador é uma ampliação de uma planta já existente, composta por uma esteira e por um braço robótico. Com a estrutura do elevador pronta, criou-se um controle usando um controlador lógico programável (CLP) e foi desenvolvido um sistema supervisório para monitorar o processo. Palavras-chave: Elevador, controle, monitoramento, indústria, supervisório. 3 ABSTRACT The…

Effect Analysis), é utilizado para identificar causas de problemas no processo, também conhecida como diagrama de Ishikawa ou Espinha de Peixe, devido a sua forma. ASPECTOS TÉCNICOS PROJETO MECÂNICO Aço: • O Aço 1020 foi usado para toda a fabricação da estrutura da rosqueadeira, incluindo a mesa e o braço articulado. Solda: • A soldagem é um processo que visa a união de materiais, similares ou não, de forma permanente, baseada na ação de forças em escala atômica. PROJETO ELÉTRICO…

maioria do trabalho da caçamba é voltada para materiais soltos e não terras firmes na qual teria que executar a escavação. Também se pode fazer a função de aplainamento do solo. A movimentação da caçamba é feita através de cilindros hidráulicos no braço de sustentação da carregadeira em forma de H e na concha Como mostra a figura 1, os cilindros da concha movimentam o giro da caçamba para carregamento e descarregamento e os cilindros do H movimentam a subida e descida da carregadeira. …

das estações de trabalho, além de falhas apresentada pelo Robô. 3. Hipótese Diante da situação de não funcionamento que se encontram as estações de trabalho, surgiu a necessidade de se tentar estabelecer uma nova conexão com o CLP através de um programa coerente que fizesse as duas primeiras estações atuar. 4. OBJETIVO 1. OBJETIVOS GERAIS Desenvolver um programa em linguagem Ladder, criação de Lay-Outs elétricos das estações de…

. . . . . . . . . . . 5.2.2 Válvulas direcionais acionamento elétrico 5.3 Comandos eletropneumáticos básicos . . . . . . 5.3.1 Comando de um cilindro de simples ação 5.3.2 Comando de um cilindro de dupla ação . . 6 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - CLP 6.1 Módulos de entrada: . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Módulos de saída: . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Dispositivos de Programação e leitura: . . . . . 6.5 Programação . . . . .

corte. São utilizadas na metalúrgica básica e fabricação de produtos de metal, maquinas e equipamentos e veículos autom. Usadas para conformar, moldar, cortar, furar, cunhar e vazar peças. Há o martelo (punção) cujo movimento sistema hidráulico ou mecânico. O acionamento pode ser feito por pedais, botoeiras simples, comando bimanual ou acionamento continuo. ELEMENTOS DA PRENSA -cadeia cinemática: são todas as peças que geram movimento do martelo, volantes, engrenagens, eixos,…