Desenho de um braço mecânico

O projeto consiste na construção de um braço mecânico elétro-pneumático controlado por botões manuais e/ou comando de CLP (Comando de Lógica Programável) para fins de estudo e aperfeiçoamento na área, buscando mais eficiência e praticidade no processo de automação. O sistema é formando por um braço mecânico montado através de tubos de metalon, auxiliado por quatro pistões e acompanhado de uma garra com três pontas. Visando um melhor custo beneficio para as indústrias a automação vem cada vez mais tomando espaço nos processos de fabricação, e os braços mecânicos são parte fundamentais nesse avanço, devido suas características de alto desempenho e baixo custo, além de trazer mais precisão e qualidade com o aumento da produtividade e a diminuição de mão de obra, nesse nosso projeto podemos demonstrar os conceitos básicos do funcionamento deste aparelho.

6.1 Especificações
Colocar Unidades de medida
6.1.1. Dimensionamento dos Pinos

Os Pinos estão todos superdimensionados, devido à baixa área de secção resultante dos cálculos.

Peso:
Material:
Fator de Segurança:

Pino A

Pino B/D

Pino C

6.2 Manutenção

6.2.1. Manutenção Preventiva dos Cilindros
O tempo estimado igual para a manutenção preventiva dos aparelhos pneumáticos é difícil de ser estabelecido, visto isto, é essencial que seja feita a manutenção periódica, com os intervalos entre elas definido através das condições de uso dos equipamentos, além da temperatura aonde esta sendo executado e as condições do clima tais como poeira, agentes corrosivos e outros.
De um modo geral, os fabricantes indicam que os intervalos devem ocorrer entre três e doze meses. Quanto mais o equipamento se mostra em bom estado, o prazo pode ser aumentado, e se, ao contrário houver vários defeitos antes da manutenção o prazo deve ser diminuído.
Algumas providências devem ser tomas durante a manutenção:
-Cuidado na