Automacao Industrial
Industrial
Prof.: Antonio Jose R S Cruz
8 de março de 2010
Sumário
1 CONCEITOS BÁSICOS DE AUTOMAÇÃO
1.1 Comando . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Elementos de comando . . . . . . . .
1.4 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
8
9
10
2 TRANSDUTORES E SENSORES
11
3 PNEUMÁTICA:
3.1 Vantagens: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Desvantagens: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Fundamentos físicos: . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Fluidos: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Força e pressão: . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Propriedades do ar: . . . . . . . . . . .
3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: . . . . . . .
3.4 Transferência de energia para o fluido . . . .
3.4.1 Geração de pressão . . . . . . . . . . .
3.4.1.1 Tipos de compressores: . . . .
3.4.1.2 Preparação do ar comprimido
3.4.2 Tubulação: . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Atuadores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Atuador Linear: . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Atuador rotativo: . . . . . . . . . . . . .
3.6 Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4 CIRCUITOS PNEUMÁTICOS
4.1 Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Válvulas direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.1 Acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Fonte de pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Comandos pneumáticos básicos . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Comando de um cilindro de simples ação(comando
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26