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CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING TÉCNICO EM MECATRÔNICA Mesa Giratória Dosadora SÃO PAULO 2013 Mesa Giratória Dosadora TÉCNICO EM MECATRÔNICA Trabalho apresentada junto ao curso Técnico em Mecatrônica da ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING, como requisito parcial a conclusão da disciplina de Planejamento do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica. Orientador: Paulo Roberto Murger Nogueira SÃO PAULO 2013 COMPONENTES DO GRUPO GUILHERME GINO TEREZO IGOR LINCOLN SIQUEIRA DE ALMEIDA LUCAS XAVIER RIBEIRO RAFAEL DIVINO DOS ANJOS RAPHAEL ANGHEBEN CAVALCANTE RUBENS LISBOA JR VICTOR RIBEIRO DOS SANTOS WALLISON LUCAS BORGES NOGUERO TEREZO, Guilherme Gino; ALMEIDA, Igor Lincoln Siqueira de; RIBEIRO, Lucas Xavier; ANJOS, Rafael Divino dos; CAVALCANTE, Raphael Angheben; JUNIOR, Rubens Lisboa; SANTOS, Victor Ribeiro dos; NOGUERO, Wallison Lucas Borges. Trabalho apresentada junto ao curso Técnico em mecatrônica da ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING, como requisito parcial a conclusão da disciplina de Planejamento do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica. Orientador: Paulo Roberto Murger Nogueira Aprovado em: ___ / ___ / ______ Conceito: __________________ Professor: Paulo Roberto Murger Nogueira Assinatura:_____________________ SUMÁRIO 1. TEMA Desde…

Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE MANUFATURA SANTO ANDRÉ 2008 Robson Gonzaga Dias Rodrigo da Silva Macedo Roger Carlos Marinho Ronaldo Milani Rogério Rodrigues Pires Welington Aparecido dos Santos Welington Bento de Campo Welton Oliveira Tolentino BRAÇO MECÂNICO PARA A CÉLULA DE…

2013 ETAPA 3 Modelagem de sistemas mecatrônicas Sistemas mecatrônicas são sistemas que interagem com o ambiente através de sensores, controladores e atuadores. A Mecatrônica pode ser entendida como a integração sinérgica da Engenharia Mecânica com a Elétrica e o controle por computador no projeto e na manufatura de produtos e processos. Assim, para programar um sistema mecatrônica normalmente são requeridos profissionais de áreas específicas que trabalham em conjunto para o…

Elementos de Robótica Curso: Mecatrônica – 3º. Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3.…

Editora Saber Ltda. Diretores Hélio Fittipaldi Thereza M. Ciampi Fittipaldi Nesta edição, anunciamos com orgulho o início do nosso Portal de Mecatrônica. Veja em (www.mecatronicaatual.com.br) que entrou no ar no dia 13 de maio, o trabalho que desenvolvemos nos últimos 7 anos. Com uma atuação leve e didática iniciamos diversos leitores na área de automação com a divulgação de tecnologia, projetos de robôs e outros tipos de matérias nos diversos ramos da mecatrônica. O mundo está muito…

no máximo 2 páginas, sobre “Concepção de Sistemas Mecatrônicos” do seu livro-texto. Concepção de sistemas mecatrônicos: A mecatrônica envolve a integração concorrente das áreas de mecânica, eletroeletrônica, ciência da computação e controle, devendo extrair de mais adequado em cada uma das áreas. As mecatrônicas contem a combinação adequada de materiais, mecanismos, sensores, atuadores, eletrônicos e processamento digital, com vista a obter em um projeto flexibilidade, sistemas…

consultarmos qualquer projetista da área de mecatrônica que trabalhe com robôs ou automatismos que devam realizar movimentos, a solução natural abordada para a efetivação desses movimentos está no uso de motores, solenóides, servos e eventualmente dispositivos pneumáticos ou hidráulicos. Para a solução elétrica os motores comuns e motores de passo são os mais usados. Somente em alguns casos mais raros é que podemos pensar em solenóides e outras soluções que também envolvem dispositivos…

aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Considerações Iniciais O maior impulso ocorrido no desenvolvimento da robótica foi a partir da criação dos microprocessadores (final da década de 70), cuja tecnologia permitiu a fabricação de equipamentos mais “inteligentes”, rápidos e precisos. Segundo o Instituto Americano de Robótica (RIA): "Um robô industrial é um manipulador projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos específicos em…

que tenham partes mecânicas como robôs, braços mecânicos, videocassetes, automatismos etc, é o motor elétrico. Existem basicamente dois tipos de motores: o DC e o motor de passo. Trabalhar com estes motores exige certas precauções e circuitos especiais. Para o caso específico dos motores DC abordaremos, neste artigo, alguns circuitos e informações que podem ser de grande utilidade para os leitores trabalham com equipamentos que possuam partes mecânicas. Os motores de corrente contínua…

História da Robótica Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos, apesar das definições serem ainda um pouco controvertidas. A idéia de máquinas que possam trabalhar para os humanos, nos livrando de trabalhos desagradáveis ou perigosos, ou seja, escravos ou empregados eletrônicos que não fazem greves ou pedem aumento de salários, tem sido explorada intensamente em filmes e livros de ficção científica. Para chegar às…