Braço Mecanico Clp

seus elementos. Os resultados obtidos mostram que o controle automático de vazão e fluxo feito por um CLP é satisfatório adequado. Sumário RESUMO 5 SUMÁRIO 6 LISTA DE FIGURAS 7 1. CAPITULO I 1.1 – INTRODUÇÃO 8 2. CAPITULO II 2.1 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 9 2.2 – O QUE É CLP 15 2.3 – PARA QUE SERVE A CLP 16 2.4 – VANTAGENS DO CLP 18 2.5 – O QUE É BOMBA CENTRÍFUGA 18 2.6 – PARA QUE SERVE A BOMBA…

momentos de parada, para efetuar a "pega" (Zona de pega - Sensor de barreira - Presença de Peça) Transportar materiais após separação, dispostos de maneira aleatória sobre um transportador. Obtivendo através de um braço mecânico de captura (garra), com lógica de separação, desenvolvida em CLP (Controlador Logico Programável). Desenvolveu-se um ensaio uma experiência do protótipo, para detalhes do funcionamento e comportamento na separação dos produtos metálicos e não metálico.…

de drive de CD/DVD. O acionamento destes motores é por meio de um CLP (Controle Lógico Programável) que é controlado por um software. Palavras Chave: CD/DVD, software. LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 – Mão Biônica...........................................................................................11 Figura 3.1 – Circuito de Acionamento dos Motores..................................................13 Figura 3.2 – CLP (Controle Lógico…

na automação que transformam variáveis físicas como posição, velocidade em variáveis convenientes. A bancada constitui ainda de seis Sensores Magnéticos (Reed Switch), onde que cada um atua três tipos de cilindros diferentes: IB aciona o avanço do braço; I6 aciona o seu recuo; IC aciona o Retorno do Cilindro de Dupla ação Horizontal; ID aciona o avanço do Cilindro de Dupla ação Horizontal; IE aciona o Retorno do Cilindro de Dupla ação Vertical; IF aciona o aciona o avanço do Cilindro de…

SAÍDAS:......................................... 13 DIAGRAMA DE ESTADOS ..................................................................... 15 SEQUENCIADOR ................................................................................. 16 LÓGICA DO CLP .................................................................................. 18 TABELAS ............................................................................................ 21 RELATÓRIO DE OPERANDOS…

sobre o processo coerente com quem o projetou. No antigo caso do tear, houve uma migração da inteligência do operador, que, por meio de várias operações, produzia desenhos no tecido, para “dentro” da máquina. É um caso semelhante ao dos tornos mecânicos, em que o conhecimento do operador é “internalizado” na máquina-ferramenta por meio de um programa, gerado autonomamente ou na atividade de projeto da peça. A montagem de placas eletrônicas, necessariamente automática por causa das…

Rogério Ziliani Faculdade Osvaldo Cruz São Paulo, ____ de________ de 2009. A Deus, aos meus pais, a minha noiva e aos meus amigos... companheiros de todas as horas... AGRADECIMENTOS A DEUS, por tornar tudo possível. Ao Prof. Gentil, braço amigo de todas as etapas deste trabalho. A minha mãe Cleonice, meu pai Jair e minha noiva Denise pela confiança e motivação. Aos amigos e colegas, pela força e pela vibração em relação a esta jornada. Aos professores e colegas de…

de energia elétrica, e de utilização da eletrônica tem sido motivo de repercussões, de geração de custos e de perdas para o sistema energético. O objetivo geral deste artigo consiste em apresentar a automatização de uma máquina de sopro com uso do CLP (Controlador Lógico Programável), baseado em microprocessadores. Para tanto, foram necessárias as análises: de funcionamento do projeto antigo e dos custos de produção e manutenção da máquina; dimensionamento dos contatores, válvulas e…

5 - Volume de trabalho do manipulador cartesiano 16 Figura 6 - Nivelamento organizacional 19 Figura 7 - Diagrama em blocos de um sistema de automação 21 Figura 8 - Aspecto físico de um CLP 25 Figura 9 - Estrutura básica de um CLP 26 Figura 10 - Ciclo de varredura 27 Figura 11 - Estrutura interna de um CLP 27 Figura 12 - Tipos de compressores e simbologia 35 Figura 13 - Manômetro e simbologia 37 Figura 14 - Unidade lubrifil e simbologia 38 Figura 15 - Cilindro de duplo efeito…

Inicialmente, o curso tem componentes curriculares que envolvem conhecimentos de: cálculo, física, mecânica e elétrica básica. Na parte específica do curso, são introduzidos componentes curriculares que incluem circuitos lógicos, controle de sistemas mecânicos e automação industrial. Como vários componentes do curso envolvem aspectos práticos e experimentais, eles naturalmente incluem aulas em laboratórios específicos. Os princípios da Mecatrônica são aplicados por esse novo…